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侵权删
不习惯用博客园，难得一篇好文章，转到CSDN上供和我一样的初学者学习
Windows下安装
源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.13/opencv-2.4.13.exe/download
安装程序：http://jingyan.baidu.com/article/4dc408484c0ec0c8d946f180.html
linux下安装
源码下载地址：https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip
程序安装：http://blog.csdn.net/csqingchen/article/details/43968925
一开始在centos上面装（我们的测试服务器），死活装不上，不知为何（如果有装上的小伙伴可以分享一下，真是不胜感激），但代码最后是运行在ubuntu上面的，所以就勉为其难的在自己本地装了一个ubuntu的虚拟机来测试代码，以前对什么装软件，配环境这方面重视的不是很够，对于这样的任务一开始我是拒绝的，心中很是恐惧。确实，不会开发的运维终将被淘汰，不会运维的开发也好不到哪里，可是拒绝又有什么用呢。只能硬着头皮上了。毕竟逃避本来就不是什么好的办法！
图片处理
一、主要函数
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1
、 cv2.imread()：读入图片，共两个参数
第一个参数为要读入的图片文件名
第二个参数为如何读取图片，包括cv2.IMREAD_COLOR：读入一副彩色图片；cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读入图片；cv2.IMREAD_UNCHANGED：读入一幅图片，并包括其alpha通道
注意：如果当你输入的路径是错误的时候，程序也不会报错，只是当时打印的时候值为
None
2
、cv2.imshow()：创建一个窗口显示图片，共两个参数
第一个参数表示窗口名字，可以创建多个窗口中，但是每个窗口不能重名
第二个参数是读入的图片
3
、cv2.waitKey()：键盘绑定函数，共一个参数(如果你用的是
64
位的系统，写成cv2.waitKey(
0
) &
0xFF
)
表示等待毫秒数，将等待特定的几毫秒，看键盘是否有输入，返回值为ASCII值。如果其参数为
0
，则表示无限期的等待键盘输入
4
、cv2.destroyAllWindows()：删除建立的全部窗口
5
、cv2.destroyWindows()：删除指定的窗口
6
、cv2.imwrite()：保存图片，共两个参数，第一个为保存文件名，第二个为读入图片
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效果图如下，确实不错挺新鲜的：
下面代码中读入的是什么照片，保存就的到什么照片，----彩色照片（即cv2.IMREAD_COLOR），是灰色照片（即cv2.IMREAD_GRAYSCALE）
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import
cv2
img
=
cv2.imread(
'meizi.png'
, cv2.IMREAD_COLOR)
# 读入彩色图片
cv2.imshow(
'image'
, img)
# 建立image窗口显示图片
k
=
cv2.waitKey(
0
)
# 无限期等待输入
print
k
if
k
=
=
27
:
# 如果输入ESC退出
cv2.destroyAllWindows()
elif
k
=
=
ord
(
's'
):
# 如果输入s,保存
cv2.imwrite(
'test.png'
, img)
print
"OK!"
cv2.destroyAllWindows()
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二、结合matplotlib
matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地进行制图。而且也可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中。它的文档相当完备，并且 Gallery页面 中有上百幅缩略图，打开之后都有源程序。因此如果你需要绘制某种类型的图，只需要在这个页面中浏览、复制、粘贴一下，基本上都能搞定。现在先大体的了解下，具体学习我会在后面继续更新出来。。。
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import
cv2
import
numpy as np
from
matplotlib
import
pyplot as plt
img
=
cv2.imread(
'meizi.png'
,cv2.IMREAD_UNCHANGED)
plt.imshow(img,cmap
=
'gray'
,interpolation
=
'bicubic'
)
plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.show()
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效果图如下（使用matplotlib 显示图片，我们可以对图片做一些处理，例如：缩放、调整位置，保存等的功能）：
注意：如下图所示，当我们用opencv加载一个彩色图片，并用matplotlib 显示图片的时候会遇到一些困难
视频文件处理
一、摄像头捕获视频
为了获取视频，必须创建一个VideoCapture对象，它的参数可以使设备的索引号（一般笔记本内置摄像头的参数为0，你也可以设置为别的数来选择别的摄像头），当然也可以使视频文件的名字
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import
cv2
cap
=
cv2.VideoCapture(
0
)
while
True
:
ret,frame
=
cap.read()
print
ret
gray
=
cv2.cvtColor(frame,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imshow(
'frame'
,gray)
if
cv2.waitKey(
1
)
=
=
27
:
#按Esc退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
|
cap.read() 获取一个元祖，元祖中第一个是布尔值，如果帧读取的是正确的，就返回True，反之False。第二个值是一个数组，代表的应该是获取到的视频信息内容吧
cv.CvtColor() 将获取的彩色图像，转换成灰度图像
cv2.imshow() 创建一个窗口显示图片
注意：有时候cap可能不能成功的初始化摄像头设备，这种情况下上面的代码会报错。你可以使用cap.isOpened()来检查是否成功初始化，初始化成功则为True
二、录制保存视频
在我们捕获视频，并对每一帧都进行加工之后我们想要保存这个视频，我们需要创建一个VideoWriter对象，我们应该确定一个输出文件的名字，播放频率和帧也要确定。
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"""
__author__ = '卢晓军'
__date__ = '2016/12/22'
__Desc__ = 使用Python借助opencv实现对图像的读取，写入
"""
import
sys
reload
(sys)
import
cv2
import
numpy as np
sys.setdefaultencoding(
'utf8'
)
# 选取摄像头，0为笔记本内置的摄像头，1,2···为外接的摄像头
cap
=
cv2.VideoCapture(
0
)
# cap.set(3,1080)
# cap.set(4,720)
# 为保存视频做准备
fourcc
=
cv2.cv.CV_FOURCC(
"D"
,
"I"
,
"B"
,
" "
)
# 第三个参数则是镜头快慢的，20为正常，小于二十为慢镜头
out
=
cv2.VideoWriter(
'output2.avi'
, fourcc,
3.0
,(
640
,
480
))
while
True
:
# 一帧一帧的获取图像
ret,frame
=
cap.read()
if
ret
=
=
True
:
frame
=
cv2.flip(frame,
1
)
#第二个参数小于1，摄像头是反的，大于等于1是正常的
# 在帧上进行操作
# gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 开始保存视频
out.write(frame)
# 显示结果帧
cv2.imshow(
"frame"
, frame)
if
cv2.waitKey(
1
) &
0xFF
=
=
ord
(
'q'
):
break
else
:
break
# 释放摄像头资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
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Fourcc 就是一个4字节码，用来确定视频的编码格式
一开始我是用的fourcc是：
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fourcc
=
cv2.cv.FOURCC(
*
'XVID'
)
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但是总是不能正确的录制出视频文件，显示大小为0KB。最后发现是电脑上没有响应的视频解码库导致的，解决办法：
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fourcc
=
cv2.cv.CV_FOURCC(
"D"
,
"I"
,
"B"
,
" "
)
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三、从文件中播放视频
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import
cv2
import
numpy as np
cap
=
cv2.VideoCapture(
"output2.avi"
)
while
True
:
ret, frame
=
cap.read()
if
frame
=
=
None
:
#最后读取完
break
cv2.imshow(
"capture"
, frame)
if
cv2.waitKey(
120
)
=
=
27
:
# 按Esc退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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注意：如果cv2.waitKey()中的参数小于1的时候，画面停止，就是属于无限等待输入，输入的频率越快，播放的速度就越快
opencv绘图操作
学习使用OpenCV画几何图形，主要的函数为：cv2.line(),cv2.circle(),cv2.rectangle(),cv2.ellipse(),cv2.putText等
上述几个函数具有如下的相同类型的参数：
- img: 背景图像
- color: 形状的颜色。格式为BGR，是一个元组，如（255,0,0)表示蓝色。如果是灰度图像则只需要传入灰度值。
- thickness：厚度，默认值为1，如果对封闭图形传入-1,则会填充整个图形。
- lineType: 线的类型，默认是8-连通，传入cv2.LINE_AA则是反锯齿，反锯齿在画曲线时看起来会更平滑。
一、画线
1、直线（左上角--右下角）
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import
numpy as np
import
cv2
img
=
np.zeros((
512
,
512
,
3
), np.uint8)
cv2.line(img,(
0
,
0
),(
511
,
511
),(
255
,
0
,
0
),
5
)
cv2.imshow(
'image'
,img)
cv2.waitKey(
0
)
cv2.destroyAllWindows()
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2、绘制矩形
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1
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cv2.rectangle(img,(
384
,
0
),(
510
,
128
),(
0
,
255
,
0
),
3
)
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3、画圆
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1
|
cv2.circle(img,(
447
,
63
),
63
, (
0
,
0
,
255
),
-
1
)
|
4、椭圆
|
1
|
cv2.ellipse(img,(
256
,
256
),(
100
,
50
),
0
,
0
,
180
,
255
,
-
1
)
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5、绘制多边形
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pts
=
np.array([[
10
,
5
],[
20
,
30
],[
70
,
20
],[
50
,
10
]], np.int32)
pts
=
pts.reshape((
-
1
,
1
,
2
))
img2
=
cv2.polylines(img,[pts],
True
,(
0
,
255
,
255
))
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6、添加文本信息
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font
=
cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
cv2.putText(img,
'OpenCV'
,(
10
,
500
), font,
3
,(
255
,
255
,
255
),
2
)
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cv2.putText()中第一个参数为背景图片，第二个为文本内容，第三个参数为距离左边框以及上边框的像素数，第四个参数是文本字体的风格，第五个参数是同比例放大的倍数，第六个是组成文本的三原色，最后一个参数是字体加粗度
下图就是这几种图形的一个组合：
二、鼠标事件
1、简单入门
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import
numpy as np
import
cv2
events
=
[i
for
i
in
dir
(cv2)
if
'EVENT'
in
i]
print
events
def
draw_circle(event, x, y, flags, param):
if
event
=
=
cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
cv2.circle(img, (x, y),
100
, (
255
,
0
,
0
),
-
1
)
img
=
np.zeros((
512
,
512
,
3
), np.uint8)
cv2.namedWindow(
'image'
)
cv2.setMouseCallback(
'image'
, draw_circle)
while
(
True
):
cv2.imshow(
'image'
, img)
if
cv2.waitKey(
20
) &
0xff
=
=
27
:
break
cv2.deltroyAllWindows()
|
2、跟随鼠标移动进行绘制矩形或者画圆
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import
numpy as np
import
cv2
drawing
=
False
mode
=
True
ix, iy
=
-
1
,
-
1
def
draw_circle(event, x, y, flags, param):
global
ix, iy, drawing, mode
if
event
=
=
cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
print
'left button down'
drawing
=
True
ix, iy
=
x,y
#elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE and flags == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
elif
event
=
=
cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
print
'mouse move'
if
drawing
=
=
True
:
if
mode
=
=
True
:
cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x,y), (
0
,
255
,
0
),
-
1
)
else
:
cv2.circle(img, (x, y),
10
, (
255
,
0
,
0
),
-
1
)
elif
event
=
=
cv2.EVENT_LBUTTONUP:
print
'left button up'
drawing
=
False
img
=
np.zeros((
512
,
512
,
3
), np.uint8)
cv2.namedWindow(
'image'
)
cv2.setMouseCallback(
'image'
, draw_circle)
while
(
True
):
cv2.imshow(
'image'
, img)
k
=
cv2.waitKey(
1
)&
0xff
if
k
=
=
ord
(
'm'
):
print
'you typed key m'
mode
=
not
mode
elif
k
=
=
27
:
break
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