西门子V90 PN控制FB284块的个人理解

FB284块的引脚定义: 

1. MDI(Manual Data Input)  称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、 加减速度后,轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使

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