Basic CAN:一般用于低速率和消息量少的CAN节点;Full CAN:适用于高波特率及多种消息的高总线负载的总线系统。
CAN 2.0A有时称为具有11位消息标识符的Basic或标准CAN,最初被指定为以250Kbit / sec的最大频率运行,并且是ISO 11519,有一个Register buffer。CAN 2.0B称为Full CAN或具有29位消息标识符的扩展帧CAN,可以以高达1 Mbit / sec的速度使用,并且是ISO 11898,有多个Register buffer。
现在一般的CAN芯片,都同时支持CAN 2.0A和CAN 2.0B。
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