基于HAL库,实现最简单ADC采集。
第一步,使用CubeMX配置时钟。
然后是adc的配置:
将,稍微修改一下风格,并手写头文件和源文件。
adc.h
很简单,就不说了。
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "sys.h"
void MY_ADC_Init(void); //ADC通道初始化
u16 Get_Adc(void); //获得某个通道值
#endif
其中,MY_ADC_Init
和HAL_ADC_MspInit
的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的,就改了一个变量名字。Get_Adc
则简单了,当我们需要获取adc的值的时候,先HAL_ADC_Start
启动ADC,然后HAL_ADC_PollForConversion
等待转换完成,最后HAL_ADC_GetValue
返回结果。
#include "adc.h"
#include "delay.h"
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler; //ADC句柄
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf; //ADC通道配置句柄
//初始化ADC
void MY_ADC_Init(void)
{
ADC1_Handler.Instance = ADC1;
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频,ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //软件触发
ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0; //不连续采样通道数为0
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; //关闭DMA请求
ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE; //关闭EOC中断
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化
ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5; //通道5 PA5
ADC1_ChanConf.Rank = 1; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf); //通道配置
}
//ADC底层驱动,引脚配置,时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5; //PA5
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
}
//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc()
{
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10); //轮询转换
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
main.c
中,主函数初始化之后,直接读取adc的值,并打印。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
int main(void)
{
u16 adcx;
Cache_Enable(); //打开L1-Cache
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
MY_ADC_Init(); //初始化ADC1通道5
while (1)
{
adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值,20次取平均
printf("%d\r\n", adcx);
delay_ms(250);
}
}
如果需要对多个通道进行轮询读取,可以稍微修改一下函数Get_Adc
,在每次读取之前设置一下需要转换的通道:
//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16,取值范围为:ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u32 ch)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
ADC1_ChanConf.Channel=ch; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=1; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10); //轮询转换
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}