在halcon中对应的算子

（1）极坐标的展开：polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )

（2）极坐标的逆变换：polar_trans_image_inv(PolarImage : XYTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )

其中：Row, Column分别为圆环的中心行列坐标， AngleStart, AngleEnd为起始和终止的角度值，RadiusStart, RadiusEnd为起始和终止的半径角度值， Width, Height为输出图片的宽和高。

关于其中的起始/结束半径，起始/结束角度，我还没弄懂，如果懂了再补充，有会的可以在评论区留言，感谢赐教

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)

draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)
reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

*极坐标变换
polar_trans_image_ext (ImageReduced, PolarTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')

*极坐标逆变换
polar_trans_image_inv (PolarTransImage, XYTransImage, Row, Column, 0, 6.28319, 0.5*Radius, Radius, 6.28319*Radius, 800, 'nearest_neighbor')

测试效果图像如下，可以看出，变径对应极坐标图像宽，周长对应极坐标图像的高，圆心自图像的左侧。

参考文献：
OpenCV中的极坐标变换
halcon中图像极坐标变换
极坐标系下的奇妙曲线图像-遇见数学
2017-11-06-002-图像处理之极坐标全景图
参考视频：Halcon机器视觉教程-4-4 图像的极坐标变换