1.终端输入
roscore
2.再开一个终端输入
cd ~/catkin_ws/src
3.创建一个hello_world的包
cakin_create_pkg hello_world std_msgs rospy
4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹
mkdir scripts
5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码：
6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件
7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_world py文件，如果不能成功运行就做第二步
② 进入py文件所在的位置./执行py文件（这是在授权的前提下才能成功的）
8.最终得到结果：
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