电赛路——测控

前言

作为一名电子信息工程的大一新生,我和各位大佬分享我的学习之路,希望能同大家一起进步,有些地方可能用词不准,希望各位大佬谅解,同时也希望能有更多的大一新生能跟我一起分享自己的学习经过,我就先抛砖引玉。

什么是电赛

全国电子设计大赛是含金量极高的一项比赛,也是对技术要求以及团队合作能力要求较高的比赛,以下是电赛官网。全国大学生电子设计大赛分为高频,测控,功率,以及信号方向。测控方向与其它方向相比,更偏向于软件,而且学习的内容较杂,同其它方向一样需要花大力气才能够学好。

我的队伍

我的队伍和大多数人一样,都是同年级队伍,也正是如此,我们都是大一新生,并不具备较强的技术与经验,但这并不能阻碍我们前进。

在我的队伍安排中,我是负责硬件部分(电路的搭建和调试)以及部分软件程序设计,另外两个人分别负责图像处理部分以及程序设计部分。

对于我自己,我还是有信心能够做好(有点说大话的感觉),同样对我的队友也充满信心,相信他们也能够做好,虽然我们起步晚,但并不代表我们会落后。

对于电赛,我的安排是在五月结束前把模电啃完,然后开始封装模块。

我的不足

对于我来说,一个刚接触电子的萌新,肯定只有努力不让自己落后于别人太多。在寒假期间(由于疫情的超长假期),我自学了模电和stm32,以及自己调了一个平衡小车,但离电赛的要求还是有点距离,比如,由于家里设备所限,不能自己调节一些电路,只能通过仿真来完成,缺少实战经验而且没有把握(玄学硬件)。由于测控方向所要求掌握的模块较多(如:舵机,电机,通信,陀螺仪等等)还有一些控制算法(PID等等),我还没有彻底掌握,比如一些无线通信模块,激光测距模块等等一些模块还并没有开始学习。

另一方,因为电赛比赛时间是四天三夜,所以绝不允许我们毫无准备,我们在电赛前就需要封装好各种模块(现在正在努力)。

对于学习上的困难,其一就是设备受限,不像在实验室时能够随时接触,导致很多问题都是从理论上解决,并没有实际操作,所以可能会产生一些意想不到的误差等等;第二就是我现阶段能力的不足,比如硬件方面,许多概念以及术语不清楚,理解不透彻,导致做的云里雾里的,没有学精、学活;软件方面,接触的模块不够多,以至于会踩各种各样的坑,遇到各种各样的bug;第三就是学习能力的锻炼,众所周知,大学大部分知识都是需要依靠自学,学习能力决定一个人的高度,在学习能力方面上,我认为我并不是很强(比如我刚开始调节PID时,怎么调节小车都有轻微的抖动,硬是怎么也没有调好,自己网上搜索页没有得出结论,最后还是靠其他学长帮忙才减小了抖动),所以我还需要更多的努力,去提高自己的学习能力,尽量不依赖他人,自己解决问题。

总结

第一次参加电赛,既期待又迷茫,但我们势必会迎难而上,虽然今年可能电赛会延迟,所以我们有更多的时间去准备,但是我绝不会懈怠,尽我所能的去对待这次比赛,同样希望各位大佬,以及学长,学姐们能够取得好的成绩,跟我一样的萌新也能够学到更多的知识,开阔更广的视野。

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