问题描述：
解决方案：
1.查看系统python解释器指向：
ls -al /usr/bin/python下面是笔者的情况：指向python3.5
2.修改软链接指向python2.7
移除：
sudo rm -rf /usr/bin/python新建：
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python启动roscore报错：ImportError:No module named 'defusedxml'解决方案。
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转载自blog.csdn.net/java0fu/article/details/106081845
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