不合理的地方欢迎批评指正！！！

源代码链接：Ultra96-PYNQ_A-simple-summary

1 简单分析AXI GPIO模块

AXI GPIO模块整体格局与GPIO模块有点类似，有个需要特别注意的地方，就是要理解Python的继承思想

hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, 
										    start=0, stop=1 )

hd_gpio的Output属性，是继承自channel1。

至于为什么不直接使用Channel类的方法，原因是Input、Output、InOut类有特殊的函数

• Input类特有的wait_for_value_async、wait_for_value
• Output类on、off、toggle

这样只有在相应的类中才可以使用相应的函数。

注：以上是个人对Python继承的浅显理解，不当之处还请指正。

2 AXI GPIO的使用

2.1 硬件设计

这里同样使用这6个小家伙作为AXI GPIO示例，约束为可以输入可以输出，具体如何使用，需要软件进一步配置

很简单的一个设计，可以在Vivado中的TCL控制台通过如下命令，进行快速重建

source 2.axi_gpio.tcl

2.2 控制AXI GPIO

使用类似的代码，即可进行验证

from time import sleep
from pynq import Overlay
#AxiGPIO可以不导入，直接使用Overlay也可
from pynq.lib import AxiGPIO

axi_gpio_design = Overlay("./data/2.AXI_GPIO.bit")
hd_gpio = axi_gpio_design.axi_gpio.Output( parent=axi_gpio_design.axi_gpio.channel1, 
										    start=0, stop=1 )

for i in range(100):
    sleep(0.1)
    hd_gpio.toggle()

逻辑分析仪的测量结果如下，符合软件设置的间隔。

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