1 时间同步设置
- 设置时区为东八区
- 时间同步
sudo apt-get install chrony ntpdate
- turbot3和PC分别安装ntpdate
sudo apt-get install ntpdate
- turbot3和PC分别同步时间
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
- 检测时间是否同步
date
2 网络设置
- 获得本机ip
ifconfig
- 修改.bashrc
gedit ~/.bashrc
- turbot3配置如下：
export ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_PC:11311
export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export TURTLEBOT3_3D_SENSOR=kinect
export TURTLEBOT3_LASER_SENSOR=rplidar
- PC配置如下（ROS_MASTER 运行在远程PC上）：
export ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_PC:11311
export ROS_HOSTNAME=IP_OF_PC
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
- 让环境生效：
source ~/.bashrc