1.处理器有两种模式：
- 处理模式：执行中断服务程序等异常处理（一直具有特权）。
- 线程模式：在执行普通的应用程序代码时（特权和非特权都有可能，具体取决于CONTROL寄存器的设置）。
软件可以将处理器从特权线程模式切到非特权线程模式，但无法将自身从非特权切到特权模式，处理器必须借助异常机制才能这样切换。
2.物理上R13寄存器，也就是SP寄存器有两个：
- 主栈指针(MSP)，在复位后或处理器处于处理模式（处理模式指异常模式）时，处理器使用的都是这个栈。
- 进程栈指针(PSP)，只应用在线程模式（线程模式就是执行普通的代码时所处的模式）。
大多数情况下，如果没有使用嵌入式OS，PSP也没有必要使用。绝大多数应用可以完全依赖于MSP。一般要用到OS时，才会使用到PSP；此时OS内核和应用任务的栈是相互独立的。PSP的初始值未定义，而MSP的初始值需要在复位流程中从存储器的第一个字中取出。