原因:由于mavros版本的不同,以至于有些版本的mavros在opt/ros/mavros/下找不到mavros_msgs文件夹。因此在
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs
时,后面这些依赖包需要填写完整,以前的版本用这句话可以编译成功,但是新版本需要在里面加上:mavros_msgs,即catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs mavros_msgs