按照之前的博客，搭建了四架旋翼编队仿真环境。基于mavros以及gazebo。
效果：
主要麻烦的地方在于书写代码和launch文件修改，源码已上传csdn、百度云、github。
mavros+gazebo实现四架旋翼编队仿真
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转载自blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/106628942
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