首页
移动开发
物联网
服务端
编程语言
企业开发
数据库
业界资讯
其他
搜索
mavros+gazebo实现四架旋翼编队仿真
其他
2020-06-19 07:16:20
阅读次数: 0
按照之前的博客,搭建了四架旋翼编队仿真环境。基于mavros以及gazebo。
效果:
主要麻烦的地方在于书写代码和launch文件修改,源码已上传csdn、百度云、github。
猜你喜欢
转载自
blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/106628942
mavros+gazebo实现四架旋翼编队仿真
mavros+gazebo仿真中给四旋翼加上单目摄像机
旋翼飞行器 ROS - Gazebo 仿真环境搭建
强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真(六)——四旋翼定点悬停控制
四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理
小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
四旋翼飞行器的Simulink仿真与PD串级控制轨迹跟踪仿真
四旋翼无人机的设计与实现讲解
【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基础
四旋翼的控制原理
Hector四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。
基于内外环PD控制的四旋翼飞行器控制系统simulink仿真
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
基于RRT-Star的四旋翼无人机避障算法matlab仿真
【rotors】多旋翼无人机仿真(四)——参数补偿和PID控制
ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验
PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划(SLAM)方面的应用培训班
基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk(二)(这个我觉得讲得很详细)
不改变PX4控制双闭环源码,仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题,来实现旋翼圆形轨迹。
初学四旋翼之遥控
初学四旋翼之蓝牙通讯
初学四旋翼之光流定点
初学四旋翼之定高
四旋翼总体配置方案
Pixhawk 四旋翼状态估计
四旋翼飞行器
【空心杯四旋翼TinyLeaf】介绍
apm装机教程(二):四旋翼
Robotics: Aerial Robotics(空中机器人)笔记(二):如何设计一架四旋翼无人机
今日推荐
周排行
深度学习------Lingvo框架下的加速通道GPipe
webjars管理静态资源
C专家编程_2.2
mysql 源码安装
json文件操作
123231432
注解的实现
Spring MVC 控制器
《人月神话》读后感二
C#使用HttpWebRequest和HttpWebResponse上传文件示例
每日归档
更多
2024-09-08(0)
2024-09-07(0)
2024-09-06(0)
2024-09-05(0)
2024-09-04(0)
2024-09-03(0)
2024-09-02(0)
2024-09-01(0)
2024-08-31(0)
2024-08-30(0)