一、概念

转封装是指在mp4、flv、avi等文件格式之间的转换。
常用见视频封装格式(容器)：

1. AVI

容器 AVI（Audio Video Interleaved）即音视频交错格式.
AVI 符合 RIFF（Resource Interchange File Format）文件规范，使用四字符码 FOURCC（four-character code）来表征数据类型。AVI 的文件结构分为头部、主体和索引三部分。 主体中图像数据和声音数据是交互存放的，从尾部的索引可以索引跳到自己想放的位置。

AVI 本身只是提供了这么一个框架，内部的图像数据和声音数据格式可以是任意的编码形式。因为索引放在了文件尾部，所以在播网络流媒体时已属力不从心。一个很简单的例子，从网络上下载 AVI 文件，如果没有下载完成，是很难正常播放出来。

基本数据单元：

Chunks
typedef struct {
    DWORD dwFourCC
    DWORD dwSize      //data
    BYTE data[dwSize] // contains headers or video/audio data
} CHUNK;
 
Lists
typedef struct {
    DWORD dwList
    DWORD dwSize        //dwFourcc + data
    DWORD dwFourCC
    BYTE data[dwSize-4] // contains Lists and Chunks
} LIST;

如上可知，Chunks 数据块由一个四字符码、4 字节 data size（指下面的数据大小）以及数据组成

List 由四部分组成，四个字节四字符码（“list”）、4 字节数据大小（指后面列的两部分数据大小）、四字节 list 类型以及数据组成，与 Chunk 数据块不同的是，List 数据内容可以包含字块（Chunk 或 List）。

2. ts和ps封装

因为HDDVD以及BD之争，尽管两家在编码上都统一采用MPEG2/VC-1/H.264，可在封装格式上又有所分岐。DVD论坛官方所认可的HDDVD使用的是PS封装，即Program Stream(程序流)，这和之前DVD所采用的MPEG2 Program Stream封装是一样的，PS流的后缀名是VOB以及EVO等。而BD在没有DVD论坛官方认证的情况下，自然不是PS封装，而是使用了MPEG2的另一封装TS封装，即Transport Stream(传输流)，TS流的后缀名为TS。它们都是MPEG2系统部分的两个不同的语法结构，而在现在仅仅在作为封装使用。TS流对于PS流来说更易传输，不过由于其性质，也更易出错，所以在以前一般存储方面都是使用PS流，当然现在随着容错/纠错技术的提高，TS的适用范围越来越广。

现在网上大多流传以TS封装的HDTV remux版，PS封装只能在HDDVD原版才看到，所以我们来着重分析一下TS封装格式。

电视节目是你任何时候打开电视机都能解码（收看）的，所以，MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。从结构上来说，TS是由头文件和主体所组成的，扩充过的TS流还包括时间戳。这样不管是什么格式的VBR音轨，都很容易通过时间戳来同步图像。当然，对新的声音格式来说，需要新的分离器，解码器来实现解码。目前在不断改进开发中。 

TS不像AVI，从诞生那天起，就考虑到了网络播放，所以很快成为了世界标准并广泛应用于电视台数字播放，手机等各个领域。
REMUX版本：
Remux的意思是无损的提取出HD-DVD和BluRay-DVD里面的视频数据和音频数据，封装到我们所熟悉的TC或AVI文件中。

ES

基本流 （Elementary Streams）是直接从编码器出来的数据流，也成为净荷数据。ES是编码后的视频流（比如H.264），音频数据流（如AAC），和其他编码数据流的统称。

ES是只包含一种内容的数据流（比如纯粹的视频或音频），每个ES都由若干个存取单元（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。

PES

打包的ES（Packetized Elementary Streams），是用来传递ES的一种数据结构。是ES流经过 PES打包形成的数据流，即将ES流分组、打包、加入包头信息，是对ES流的第一次打包。

PTS - 显示时间戳（Presentation Time Stamp），用来表示显示单元出现在系统目标解码器的时间。

DTS - 解码时间戳（Decoding Time Stamp），用来表示将存取单元全部字节从解码缓存取走的时间。

PTS/DTS 这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个 I帧 | P帧 | B帧 的包头都有一个PTS和DTS。

PS

• 一个PS包 由若干个 PES 包组成，PS包头包含了同步信息与时钟恢复信息。
• 一个PS包 最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
  PS包是针对 ES净荷数据 的第二次封装。

3. MOV封装

MOV是Quicktime封装，与AVI相近年代，也有很多缺陷，现在很少有人使用。
HDRIP： 重新编码，即有损压缩过之后的视频。

4. MKV封装

MKV是Matroska的简称，比较常见的搭配是X264+MKV。MKV封装十分新颖，而且也非常开放。：

• 可变帧率
• 错误检测以及修复
• 软字幕
• 流式传输
• 菜单
• 强大兼容性
• 开放性和跨平台性。

工作流程：

程序运行流程：

5. 其它一些概念

PTS

显示时间戳（Presentation Time Stamp），用来表示显示单元出现在系统目标解码器的时间。

DTS

解码时间戳（Decoding Time Stamp），用来表示将存取单元全部字节从解码缓存取走的时间。
PTS/DTS 这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个 I帧 | P帧 | B帧 的包头都有一个PTS和DTS。

二、源码

pro文件

QT += core
QT -= gui

TARGET = remuxing
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH +="D:\\tools\\ffmpeg\\win32\\dev\\include"

LIBS += -LD:\tools\ffmpeg\win32\dev\lib -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice -lavfilter -lpostproc -lswresample -lswscale

cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#define __STDC_CONSTANT_MACORS

extern "C"
{
#include "libavformat/avformat.h"
}

int close();

AVOutputFormat *ofmt = NULL;

//输入输出各对应一个AVFormatContext
AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL;
int ret;

int main(int argc,char* argv[]){
    QCoreApplication a(argc,argv);

    AVPacket pkt;
    const char *in_filename, *out_filename;
    int i;

    in_filename  = "D:/1.flv";      //输入文件名（Input file URL）
    out_filename = "D:/2.flv";      //输出文件名（Output file URL）

    qDebug() << "BEGIN" << endl;
    av_register_all();

    // 打开输入文件
    if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, 0, 0)) < 0) {
        qDebug() <<  "Could not open input file." << endl;
        return close();
    }
    // 获取媒体信息
    if((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx,0))<0){
        qDebug() <<  "Failed to retrieve input stream information" << endl;
        return close();
    }
    // 打印输入格式的详细信息，比如持续时间duration,比特率 bitrate,流 streams,容器 container, 程序programs,元数据 metadata, side data, 编解码　　 器codec ，时基 time base.
    // 第2个参数，流索引
    // 第3个参数，打印的url，如源文件或目标文件
    // 第4个参数，is_output 选择指定的context是0输入 还是1输出
    av_dump_format(ifmt_ctx, 0, in_filename, 0);

    // 分配一个用于输出格式的AVFormatContext
    avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);
    if(!ofmt_ctx){
        qDebug() <<  "Could not create output context\n" << endl;
        ret = AVERROR_UNKNOWN;
        return close();
    }
    qDebug() <<  "hello" << endl;
    ofmt = ofmt_ctx->oformat;

    for(i=0;i<ifmt_ctx->nb_streams;i++){
        //根据输入流创建输出流（Create output AVStream according to input AVStream）
        AVStream *in_stream = ifmt_ctx->streams[i];
        AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);
        if (!out_stream) {
            printf( "Failed allocating output stream\n");
            ret = AVERROR_UNKNOWN;
            return close();
        }
        // 拷贝源AVCodecContext的设置到目的AVCodecContext
        ret = avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec);
        if (ret < 0) {
            printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");
            return close();
        }
        out_stream->codec->codec_tag = 0;
        if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
            out_stream->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; //CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER找不到，使用AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
    }
    //打印输出格式详细信息
    av_dump_format(ofmt_ctx, 0, out_filename, 1);

    //打开输出文件（Open output file）
     if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
         ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE);
         if (ret < 0) {
             printf( "Could not open output file '%s'", out_filename);
             return close();
         }
     }
     //写文件头（Write file header）
     ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL);
     if (ret < 0) {
         printf( "Error occurred when opening output file\n");
         return close();
     }
     int frame_index=0;

     while (1) {
             AVStream *in_stream, *out_stream;
             //获取一个AVPacket（Get an AVPacket）
             ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
             if (ret < 0)
                 break;
             in_stream  = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
             out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
             /* copy packet */
             //转换PTS/DTS（Convert PTS/DTS）
             pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
             pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
             pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
             pkt.pos = -1;
             //写入（Write）
             ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
             if (ret < 0) {
                 printf( "Error muxing packet\n");
                 break;
             }
             printf("Write %8d frames to output file\n",frame_index);
             av_free_packet(&pkt);
             frame_index++;
         }
         //写文件尾（Write file trailer）
         av_write_trailer(ofmt_ctx);

    return a.exec();
}
// 释放资源
int close(){
    avformat_close_input(&ifmt_ctx);
    /* close output */
    if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_close(ofmt_ctx->pb);
    avformat_free_context(ofmt_ctx);
    if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF) {
        printf( "Error occurred.\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_19923217/article/details/93774888