因为一个嵌入式系统也确实就是由这三部分组成！！！！
单片机都是靠串行总线和外设连接的，所以那些公司招聘要求都写着总线协议是有道理的啊！！！！！一个嵌入式系统无非就是主控和外设，连接主控和外设的就是串行总线！！！！！就这么简单的道理。什么样的传感器选用什么样的串口你需要清楚。
所以STM32的固件库包含两部分，一部分就是对应一些外设的文件！！！！所以学STM32，无非就是两部分，一个是主控，一个是外设，再加一个那就是连接主控和外设的串行总线！！！！！！这么理一下一下子清晰了！！！！！！你去看野火的或者正点的STM32的书或者其他单片机的书，无非就是这三部分组成。
无人机你也可以说就是STM32+外设传感器组成的嘛，抛开算法不谈。
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STM32的书都是花了很大篇幅去讲外设的，STM32的官方固件库也是很大一部分是外设的驱动文件！
野火的《STM32库开发实战指南》
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