第六章 ROS基础
本章以激光雷达驱动程序为例讲解ROS基础知识。
本章内容规划:
6.1节,ROS概述
6.2节,ROS安装及常用指令
6.3节,ROS工具
6.4节,ROS编程基础
6.5节,发布话题和订阅话题
6.6节,服务器和客户端
6.7节,TF
第六章 ROS基础
本章以激光雷达驱动程序为例讲解ROS基础知识。
本章内容规划:
6.1节,ROS概述
6.2节,ROS安装及常用指令
6.3节,ROS工具
6.4节,ROS编程基础
6.5节,发布话题和订阅话题
6.6节,服务器和客户端
6.7节,TF