这个问题其实是idea 2020.1 和本机安装的maven 不兼容导致的。
为了解决这个包不存在的问题，市面上大部分的方法我都试过了，什么idea 清除缓存重启，maven clear install，甚至重装了几遍的idea，maven，和重新拉取了项目。
市面上能找到的所有方法，都没用，后来觉得是不是这个idea版本的问题，百度后发现寥寥几篇帖子，验证了我的想法，找了以后发现果然是这样。伴生问题还有：修改代码后不生效。
最终解决办法：用mvn idea:idea在多maven 模块的根pom所在文件夹下，打开cmd，使用mvn idea:idea 更新没有下完的依赖。
然后再编译我要跑的项目，错误就不一样了，说我的目标编译和jdk 版本不一致导致了内部编译错误，这就好解决了，把你要跑运行的spring-boot或者其他可以运行的工程模块修改编译版本即可