本科时候做的一个课程作业,自己搭一个很简易的电路,比较有意思且易上手,故将之记录下来。(全套的仿真及代码,演示视频,课程报告以及PPT展示上传在自己CSDN。)
一. 实验目的
(1) 通过对C51语言的理解,编写程序实现对贪吃蛇的有效控制;
(2) 通过对51单片机硬件的学习,学会运用面包板,独立按键、点阵屏等,完成对完整电路的搭建过程;
(3) 通过对Proteus仿真软件的学习,实现基于STC89C52单片机的8*8点阵贪吃蛇的硬件电路仿真。
二. 实验介绍
贪吃蛇是一款经典小游戏,其游戏的规则是:玩家通过四个方向键来控制蛇的移动,控制其在地图上吃豆子。吃掉豆子后蛇身相应加长,蛇身速度加快。蛇运动过程中撞到墙壁或蛇身,则立即结束本轮游戏。
三. 实现功能
(1)制作一个8*8点阵的贪吃蛇游戏;
(2)通过LED点阵屏为载体显示数据;
(3)外接4个独立按键作为输入端,分别控制蛇的移动方向(上、下、左、右);
(4)蛇头与墙壁或蛇身相撞,随即结束游戏并复位。
四. 方案设计
在该系统中,硬件部分包括STC89C52单片机,8*8点阵屏,4个按键;软件部分是在keil环境下用C51语言编写,设置蛇的初始段数为2点,并设置有障碍墙壁,游戏结束后自动复位。
(1)贪吃蛇的移动
在贪吃蛇的移动过程中,每次需要将蛇头要到的下一个LED灯点亮,对应蛇尾的LED灯熄灭。在程序中即是先把蛇尾位置的值传给蛇头的下一个位置,然后改变蛇尾的值即可。蛇头下一个位置的确定由蛇头和偏移量来确定,每次通过操作四个独立按键来控制蛇步进的偏移量。因而只要将蛇头的位置加上其偏移量的值,即可得到新的蛇头位置。
(2)食物的出现
在市场上所流行的贪吃蛇游戏中,食物的出现是一种随机行为,这在程序中需要做一个随机数来支撑该过程。我们组在实验过程中也尝试了该过程,最终选择让食物出现在蛇尾的后一步,来执行整个程序。与此同时,食物出现的位置不能与蛇的位置重合,也不能超出墙外,否则需要重置食物。
五. 模块应用
(1)AT89C52单片机最小系统模块
本系统是以STC89C52RC为核心,加上复位电路和晶振电路来构成最小系统。该系统中选用11.0592M晶振,使得单片机有较为合理的运行速度;其起振电容对振荡器的频率高低、稳定性以及快速性影响较合适,复位电路为按键高电平复位。
(2)1588BS 8*8共阳点阵屏模块
本实验中是采用8*8共阳红色点阵显示屏,它共16个引脚,分别与单片机P1口的八位管脚、P2口的八位管脚,按照一定要求(连接规则来源于百度查询)通过杜邦线一一对应连接,继而用来显示贪吃蛇的游戏画面。
点阵屏各点的点亮原理:
该点阵屏各引脚分别对应各led点(其原理图详见下图),其基本原理是:当第一行接入高电平,第一列接入低电平,且其它列为高电平时,则第一个led灯点亮。同理,其他所有的led灯点亮原理均是如此。
(3)独立按键模块
本实验中外接4个独立按键,分别通过控制单片机P3口的P3.1~P3.4,从而控制蛇的游走方向(上、下、左、右)。当按键未按下时,控制P3口为低电平;当其中某一按键按下后,电流会通过该按键,通过P3口中相对应的管脚进入单片机,使单片机变为高电平。当单片机检测到高电平的时候,会做出相应反应,继而实现贪吃蛇游戏。
六. 程序流程
本实验中主程序工作流程如下图5所示,系统上电后首先对LED进行初始化,接着对定时器初始化,并启动定时器,之后执行程序主题逻辑部分,程序主题逻辑执行一遍后检查是否有中断发生。本实验中有两个中断源:一个是驱动贪吃蛇自动前行的定时中断,另一个是用户控制贪吃蛇移动方向的按键中断。任意中断的到来都将改变贪吃蛇当前状态。若当前没有中断发生,主程序将继续判断蛇头是否碰壁或发生头尾相撞。若是,则结束游戏,否则返回继续执行程序主体循环即可。
七. 附 录
7.1 Proteus电路仿真图
7.2 代码
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define SNAKE 22 //最大长度
#define TIME 40 //显示延时时间
#define SPEED 88 //速度控制
#define keyenable 1
sbit led = P0^0;
sbit up=P3^2;
sbit down=P3^4;
sbit right=P3^3;
sbit left=P3^1;
uchar x[SNAKE+1];
uchar y[SNAKE+1];
uchar time,n,i,e; //延时时间,当前蛇长,通用循环变量,当前速度
char fx,fy; //位移偏移量
/***************************
延时程序
****************************/
void delay(char MS)
{
char us,usn;
while(MS!=0)
{
usn = 0;
while(usn!=0)
{
us=0xff;
while (us!=0)
{us--;};
usn--;
}
MS--;
}
}
/****************************
判断碰撞
*****************************/
bit knock()
{
bit k;
k=0;
if(x[1]>7||y[1]>7)
k=1; //撞墙
for(i=2;i<n;i++)
if((x[1]==x[i])&(y[1]==y[i]))
k=1; //撞自己
return k;
}
/*****************************
上下左右键位处理
******************************/
void turnkey()
{
if(keyenable)
{
if(left)
{
fy=0;
if(fx!=1)
fx=-1;
else fx=1;
}
if(right)
{
fy=0;
if(fx!=-1)
fx=1;
else fx=-1;
}
if(up)
{
fx=0;
if(fy!=-1)
fy=1;
else fy=-1;
}
if(down)
{
fx=0;
if(fy!=1)
fy=-1;
else fy=1;
}
}
}
/*******************************
乘方程序
********************************/
uchar mux(uchar temp)
{
if(temp==7) return 128;
if(temp==6) return 64;
if(temp==5) return 32;
if(temp==4) return 16;
if(temp==3) return 8;
if(temp==2) return 4;
if(temp==1) return 2;
if(temp==0) return 1;
return 0;
}
/*******************************
显示时钟 显示程序
*******************************/
void timer0(uchar k)
{
while(k--)
{
for(i=0;i<SNAKE+1;i++)
{
P2=mux(x[i]);
P1=255-mux(y[i]);
turnkey(); //上下左右键位处理
delay(TIME); //显示延迟
P2=0x00;
P1=0xff;
}
}
}
/*******************************
主程序
*******************************/
void main(void)
{
e=SPEED;
P0=0x00;
P1=0xff;
P2=0x00;
P3=0x00;
while(1)
{
for(i=3;i<SNAKE+1;i++)
x[i]=100;
for(i=3;i<SNAKE+1;i++)
y[i]=100; //初始化
x[0]=4;
y[0]=4; //设置食物
n=3; //贪吃蛇长
x[1]=1;y[1]=0; //贪吃蛇头
x[2]=0;y[2]=0; //贪吃蛇尾
fx=0;
fy=0; //位移偏移
while(1)
{
if(keyenable)
break;
timer0(1);
}
while(1)
{
timer0(e);
if(knock())
{
e=SPEED;
break;
} //判断碰撞
if((x[0]==x[1]+fx)&(y[0]==y[1]+fy)) //是否吃东西
{
n++;
if(n==SNAKE+1)
{
n=3;
e=e+10;
for(i=3;i<SNAKE+1;i++)
x[i]=100;
for(i=3;i<SNAKE+1;i++)
y[i]=100;
}
x[0]=x[n-2];
y[0]=y[n-2];
}
for(i=n-1;i>1;i--)
{
x[i]=x[i-1];
y[i]=y[i-1];
}
x[1]=x[2]+fx;
y[1]=y[2]+fy; //移动
}
}
}