最近从github上下载代码时，出现如下的错误信息：
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.
Please make sure you have the correct access rights
截图如下：
分析：出现这个问题的原因是在本地（或者服务器上）没有生成ssh key，因此需要部署SSH Keys，具体流程如下：
解决方案：
（1）
$ ssh-keygen这一步途中会让你输入密码啥的，不需要管，一路回车即可，会生成你的ssh key。（如果重新生成的话会覆盖之前的ssh key。）当然也可以设置密码，别忘记就行。这一步截图如下：
（2）
$ ls ~/.ssh/
id_rsa id_rsa.pub known_hosts经过第(1)步之后，第(2)步会列出3个文件，id_rsa文件保存私有key，而id_rsa.pub则保存的是公有key，known_hosts则记录每个你访问过计算机的公钥(public key)。
（3）
$ eval 'ssh-agent'截图如下：
（4）
$ ssh-add ~/.ssh/<private_key_file>
$ ssh-add ~/.ssh/id_rsa 其中<private_key_file>改为自己的名称，截图如下：
（5）
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub截图如下：
（6）登录自己的github账户(没有就先注册一个)；
（7）点击右上角用户图标，选择settings，如下图：
（8）点击左侧的SSH and GPG keys，如下图：
（9）点击绿色图标New SSH Key，如下图：
（10）在Title输入Default public key，Key中输入前面第(5)步显示的内容，注意末尾的user@user不要复制，然后点击Add SSH key绿色图标即可；
（11）
$ ssh -T [email protected]如果提示输入密码，就输入刚才第1步设置的密码即可，出现如下提示即部署成功：
（12）再输入如下指令就可以正常下载代码了：
$ git clone --recursive [email protected]:leggedrobotics/darknet_ros.git参考网址
Permission denied(publickey). fatal: Could not read from remote repository