本文原创作者初晴，感谢大佬提供的PDF，本文经授权后整理发布。
1. 前言
微软于最近开源了 ThreadX 操作系统，关于这个RTOS有多牛逼，请看硬汉哥的这篇文章：
本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6：
在移植之前，请确保你的MDK版本至少是5.30，否则会失败，可以在硬汉哥的不限速镜像下载：
请准备一份可以正常使用printf串口输出的裸机工程，本文中我使用cubemx生成。
ThreadX源码请访问开源仓库获取：https://github.com/azure-rtos
2. 复制ThreadX源码
3. 添加源码到MDK工程
新建threadX/common分组，添加threadX/common/src下的所有c文件：
新建threadX/ports分组，添加 threadX\ports\cortex_m4\gnu\src 下的8个S文件（除去tx_vector_table_sample.c）：
添加头文件路径：
设置ASM汇编头文件路径：
4. 修改适配
① 修改AC6的编译器：
② 修改tx_initialize_low_level_sample.S中的时钟频率和系统工作频率：
③ 修改tx_initialize_low_level_sample.S文件，设置全局标号__RAM_segment_used_end__：
④ 修改tx_initialize_low_level_sample.S文件，按Ctrl+H进行替换，将全局标号_vectors全部替换为大写，注意多了一个下划线：
⑤ 屏蔽四个函数：
⑥ 去除原有stm32l4xx_it.c中的PendSV和Systick中断服务函数：
至此，移植完成，编译会提示有一个错误：
这个函数是留给用户自己定义的，接下来会创建。
5. 编写应用代码
① 包含进来threadx的头文件：
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include "tx_api.h"
/* USER CODE END Includes */
② 定义两个线程：
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
TX_THREAD my_thread1;
TX_THREAD my_thread2;
void my_thread1_entry(ULONG thread_input)
{
/* Enter into a forever loop. */
while(1)
{
printf("threadx 1 application running...\r\n");
/* Sleep for 1 tick. */
tx_thread_sleep(1000);
}
}
void my_thread2_entry(ULONG thread_input)
{
/* Enter into a forever loop. */
while(1)
{
printf("threadx 2 application running...\r\n");
/* Sleep for 1 tick. */
tx_thread_sleep(1000);
}
}
void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{
/* Create my_thread! */
tx_thread_create(&my_thread1, "My Thread 1",
my_thread1_entry, 0x1234, first_unused_memory, 1024, 3, 3, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
tx_thread_create(&my_thread2, "My Thread 2",
my_thread2_entry, 0x1234, first_unused_memory+1024, 1024, 1, 1, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
}
③ 在main函数初始化完成之后启动内核：
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("threadX RTOS on BearPi IoT Board\r\n");
/* Enter the ThreadX kernel. */
tx_kernel_enter( );
/* USER CODE END 2 */
编译，下载，在串口终端查看结果：
赶快玩起来吧~
接收更多精彩文章及资源推送，欢迎订阅我的微信公众号：『mculover666』。
