也是说简单简单，说难难的一节。
因为它方法简单，算起来可能会比较难
比如要算 $f(x,y,z)$的极值，但是有限制 $u(x,y,z)=0,v(x,y,z)=0$
那么构造拉格朗日函数
$L(x,y,z,a,b)=f+au+bv$
然后令 $L_x=0,L_y=0,L_z=0,L_a=0,L_b=0$
再解出来就是极值了。
然后再说：由于这个问题一定有极值，然后解出来就一个极值，说明答案就是它。
主要难点：
解方程。
解出多个解的时候要一个一个带。
问最大最小值的时候，只解出了一个极值点，还有一个应该是在边界上取到的。