1. OpenAI Gym
OpenAI Gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。 这是Gym开放源代码库,可让您访问一组标准化的环境。
OpenAI Gym包含的所有环境请参加官网,部分环境如下:
- CartPole-v0
- Pendulum-v0
- MountainCar-v0
- MountainCarContinuous-v0
- BipedalWalker-v2
- Humanoid-V1
- Riverraid-v0
- Breakout-v0
- Pong-v0
- MsPacman-v0
- SpaceInvaders-v0
- Seaquest-v0
- LunarLanderV2
- Reacher-v2
- FrozenLake-v0
2. 安装
推荐在虚拟环境中进行安装。
#安装依赖项
# MacOS:
$ brew install cmake boost boost-python sdl2 swig wget
# Ubuntu:
$ apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig
#安装基本环境
$ pip install gym
#安装所有环境
$ pip install gym[all]
输入以下代码检验安装结果:
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()
参考资源
[1] OpenAI Gym官网
[2] GitHub-openai/gym
[3] 原文链接:OpenAI Gym (Brockman et al. 2016) [arxiv]