从linux源码看socket(tcp)的timeout
前言
网络编程中超时时间是一个重要但又容易被忽略的问题,对其的设置需要仔细斟酌。在经历了数次物理机宕机之后,笔者详细的考察了在网络编程(tcp)中的各种超时设置,于是就有了本篇博文。本文大部分讨论的是socket设置为block的情况,即setNonblock(false),仅在最后提及了nonblock socket(本文基于linux 2.6.32-431内核)。
connectTimeout
在讨论connectTimeout之前,让我们先看下java和C语言对于socket connect调用的函数签名:
java:
// 函数调用中携带有超时时间
public void connect(SocketAddress endpoint, int timeout) ; C语言: // 函数调用中并不携带超时时间 int connect(int sockfd, const struct sockaddr * sockaddr, socklen_t socklent)
操作系统提供的connect系统调用并没有提供timeout的参数设置而java却有,我们先考察一下原生系统调用的超时策略。
connect系统调用
我们观察一下此系统调用的kernel源码,调用栈如下所示:
connect[用户态]
|->SYSCALL_DEFINE3(connect)[内核态]
|->sock->ops->connect
由于我们考察的是tcp的connect,其socket的内部结构如下图所示:
最终调用的是tcp_connect,代码如下所示:
int tcp_connect(struct sock *sk) {
......
// 发送SYN
err = tcp_transmit_skb(sk, buff, 1, sk->sk_allocation); ... /* Timer for repeating the SYN until an answer. */ // 由于是刚建立连接,所以其rto是TCP_TIMEOUT_INIT inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS, inet_csk(sk)->icsk_rto, TCP_RTO_MAX); return 0; }
又上面代码可知,在tcp_connect设置了重传定时器之后return回了tcp_v4_connect再return到inet_stream_connect。我们继续考察:
int inet_stream_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int addr_len, int flags) { ...... // tcp_v4_connect=>tcp_connect err = sk->sk_prot->connect(sk, uaddr, addr_len); // 这边用的是sk->sk_sndtimeo timeo = sock_sndtimeo(sk, flags & O_NONBLOCK); ...... inet_wait_for_connect(sk, timeo)); ...... out: release_sock(sk); return err; sock_error: err = sock_error(sk) ? : -ECONNABORTED; sock->state = SS_UNCONNECTED; if (sk->sk_prot->disconnect(sk, flags)) sock->state = SS_DISCONNECTING; goto out }
由上面代码可见,可以采用设置SO_SNDTIMEO来控制connect系统调用的超时,如下所示:
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, len);
不设置SO_SNDTIMEO
如果不设置SO_SNDTIMEO,那么会由tcp重传定时器在重传超过设置的时候后超时,如下图所示:
这个syn重传的次数由:
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_syn_retries 笔者机器上是5
来决定。那么我们就来看一下这个重传到底是多长时间:
tcp_connect中:
// 设置的初始超时时间为icsk_rto=TCP_TIMEOUT_INIT为1s
inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS,
inet_csk(sk)->icsk_rto, TCP_RTO_MAX);
其重传定时器的回掉函数为tcp_retransmit_timer:
![](/qrcode.jpg)
void tcp_retransmit_timer(struct sock *sk) { ...... // 检测是否超时 if (tcp_write_timeout(sk)) goto out; ...... // icsk_rto = icsk_rto * 2,由于syn阶段,所以isck_rto不会由于网络传输而改变 // 重传的时候会以1,2,4,8指数递增 icsk->icsk_rto = min(icsk->icsk_rto << 1, TCP_RTO_MAX); // 重设timer inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS, icsk->icsk_rto, TCP_RTO_MAX); out:; }
而计算tcp_write_timeout的逻辑则是在这篇blog中已经详细描述过,
https://my.oschina.net/alchemystar/blog/1936433
只不过在connect时刻,重传的计算以TCP_TIMEOUT_INIT为单位进行计算。而ESTABLISHED(read/write)时刻,重传以TCP_RTO_MIN进行计算。那么根据这段重传逻辑,我们就可以计算出不同tcp_syn_retries最终表现的超时时间。如下图所示:
那么整理下表格,对于系统调用,connect的超时时间为:
tcp_syn_retries | timeout |
---|---|
1 | min(so_sndtimeo,3s) |
2 | min(so_sndtimeo,7s) |
3 | min(so_sndtimeo,15s) |
4 | min(so_sndtimeo,31s) |
5 | min(so_sndtimeo,63s) |
上述超时时间和笔者的实测一致。 |
kernel代码版本细微变化
值得注意的是,linux本身官方发布的2.6.32源码对于tcp_syn_retries2的解释和RFC并不一致(至少笔者阅读的代码如此,这个细微的变化困扰了笔者好久,笔者下载了和机器对应的内核版本后才发现代码改了)。而redhat发布的2.6.32-431已经修复了这个问题(不清楚具体哪个小版本修改的),并将初始RTO设置为1s(官方2.6.32为3s)。这也是,不同内核小版本上的实验会有不同的connect timeout表现的原因(有的抓包到的重传SYN时间间隔为3,6,12......)。以下为代码对比:
========================>linux 内核版本2.6.32-431<========================
#define TCP_TIMEOUT_INIT ((unsigned)(1*HZ)) /* RFC2988bis initial RTO value */
static inline bool retransmits_timed_out(struct sock *sk, unsigned int boundary, unsigned int timeout, bool syn_set) { ...... unsigned int rto_base = syn_set ? TCP_TIMEOUT_INIT : TCP_RTO_MIN; ...... timeout = ((2 << boundary) - 1) * rto_base; ...... } ========================>linux 内核版本2.6.32.63<======================== #define TCP_TIMEOUT_INIT ((unsigned)(3*HZ)) /* RFC 1122 initial RTO value */ static inline bool retransmits_timed_out(struct sock *sk, unsigned int boundary { ...... timeout = ((2 << boundary) - 1) * TCP_RTO_MIN; ...... }
另外,tcp_syn_retries重传次数可以在单个socket中通过setsockopt设置。
JAVA connect API
现在我们考察下java的connect api,其connect最终调用下面的代码:
Java_java_net_PlainSocketImpl_socketConnect(...){
if (timeout <= 0) {
......
connect_rv = NET_Connect(fd, (struct sockaddr *)&him, len); ..... }else{ // 如果timeout > 0 ,则设置为nonblock模式 SET_NONBLOCKING(fd); /* no need to use NET_Connect as non-blocking */ connect_rv = connect(fd, (struct sockaddr *)&him, len); /* * 这边用系统调用select来模拟阻塞调用超时 */ while (1) { ...... struct timeval t; t.tv_sec = timeout / 1000; t.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000; connect_rv = NET_Select(fd+1, 0, &wr, &ex, &t); ...... } ...... // 重新设置为阻塞模式 SET_BLOCKING(fd); ...... } }
其和connect系统调用的不同点是,在timeout为0的时候,走默认的系统调用不设置超时时间的逻辑。在timeout>0时,将socket设置为非阻塞,然后用select系统调用去模拟超时,而没有走linux本身的超时逻辑,如下图所示:
由于没有java并没有设置so_sndtimeo的选项,所以在timeout为0的时候,直接就通过重传次数来控制超时时间。而在调用connect时设置了timeout(不为0)的时候,超时时间如下表格所示:
tcp_syn_retries | timeout |
---|---|
1 | min(timeout,3s) |
2 | min(timeout,7s) |
3 | min(timeout,15s) |
4 | min(timeout,31s) |
5 | min(timeout,63s) |
socketTimeout
write系统调用的超时时间
socket的write系统调用最后调用的是tcp_sendmsg,源码如下所示:
int tcp_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock, struct msghdr *msg,
size_t size){
...... timeo = sock_sndtimeo(sk, flags & MSG_DONTWAIT); ...... while (--iovlen >= 0) { ...... // 此种情况是buffer不够了 if (copy <= 0) { new_segment: ...... if (!sk_stream_memory_free(sk)) goto wait_for_sndbuf; skb = sk_stream_alloc_skb(sk, select_size(sk),sk->sk_allocation); if (!skb) goto wait_for_memory; } ...... } ...... // 这边等待write buffer有空间 wait_for_sndbuf: set_bit(SOCK_NOSPACE, &sk->sk_socket->flags); wait_for_memory: if (copied) tcp_push(sk, flags & ~MSG_MORE, mss_now, TCP_NAGLE_PUSH); // 这边等待timeo长的时间 if ((err = sk_stream_wait_memory(sk, &timeo)) != 0) goto do_error; ...... out: // 如果拷贝了数据,则返回 if (copied) tcp_push(sk, flags, mss_now, tp->nonagle); TCP_CHECK_TIMER(sk); release_sock(sk); return copied; out_err: // error的处理 err = sk_stream_error(sk, flags, err); TCP_CHECK_TIMER(sk); release_sock(sk); return err; }
从上面的内核代码看出,如果socket的write buffer依旧有空间的时候,会立马返回,并不会有timeout。但是write buffer不够的时候,会等待SO_SNDTIMEO的时间(nonblock时候为0)。但是如果SO_SNDTIMEO没有设置的时候,默认初始化为MAX_SCHEDULE_TIMEOUT,可以认为其超时时间为无限。那么其超时时间会有另一个条件来决定,我们看下sk_stream_wait_memory的源码:
int sk_stream_wait_memory(struct sock *sk, long *timeo_p){
// 等待socket shutdown或者socket出现err
sk_wait_event(sk, ¤t_timeo, sk->sk_err ||
(sk->sk_shutdown & SEND_SHUTDOWN) ||
(sk_stream_memory_free(sk) &&
!vm_wait));
}
在write等待的时候,如果出现socket被shutdown或者socket出现错误的时候,则会跳出wait进而返回错误。在不考虑对端shutdown的情况下,出现sk_err的时间其实就是其write的timeout时间,那么我们看下什么时候出现sk->sk_err。
SO_SNDTIMEO不设置,write buffer满之后ack一直不返回的情况(例如,物理机宕机)
物理机宕机后,tcp发送msg的时候,ack不会返回,则会在重传定时器tcp_retransmit_timer到期后timeout,其重传到期时间通过tcp_retries2以及TCP_RTO_MIN计算出来。其源码可见笔者的blog:
https://my.oschina.net/alchemystar/blog/1936433
tcp_retries2的设置位置为:
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2 笔者机器上是5,默认是15
SO_SNDTIMEO不设置,write buffer满之后对端不消费,导致buffer一直满的情况
和上面ack超时有些许不一样的是,一个逻辑是用TCP_RTO_MIN通过tcp_retries2计算出来的时间。另一个是真的通过重传超过tcp_retries2次数来time_out,两者的区别和rto的动态计算有关。但是可以大致认为是一致的。
上述逻辑如下图所示:
write_timeout表格
tcp_retries2 | buffer未满 | buffer满 |
---|---|---|
5 | 立即返回 | min(SO_SNDTIMEO,(25.6s-51.2s)根据动态rto定 |
15 | 立即返回 | min(SO_SNDTIMEO,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定 |
java的SocketOutputStream的sockWrite0超时时间
java的sockWrite0没有设置超时时间的地方,同时也没有设置过SO_SNDTIMEOUT,其直接调用了系统调用,所以其超时时间和write系统调用保持一致。
readTimeout
ReadTimeout可能是最容易导致问题的地方。我们先看下系统调用的源码:
read系统调用
socket的read系统调用最终调用的是tcp_recvmsg, 其源码如下:
int tcp_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct sock *sk, struct msghdr *msg, size_t len, int nonblock, int flags, int *addr_len) { ...... // 这边timeo=SO_RCVTIMEO timeo = sock_rcvtimeo(sk, nonblock); ...... do{ ...... // 下面这一堆判断表明,如果出现错误,或者已经被CLOSE/SHUTDOWN则跳出循环 if(copied) { if (sk->sk_err || sk->sk_state == TCP_CLOSE || (sk->sk_shutdown & RCV_SHUTDOWN) || !timeo || signal_pending(current)) break; } else { if (sock_flag(sk, SOCK_DONE)) break; if (sk->sk_err) { copied = sock_error(sk); break; } // 如果socket shudown跳出 if (sk->sk_shutdown & RCV_SHUTDOWN) break; // 如果socket close跳出 if (sk->sk_state == TCP_CLOSE) { if (!sock_flag(sk, SOCK_DONE)) { /* This occurs when user tries to read * from never connected socket. */ copied = -ENOTCONN; break; } break; } ....... } ....... if (copied >= target) { /* Do not sleep, just process backlog. */ release_sock(sk); lock_sock(sk); } else /* 如果没有读到target自己数(和水位有关,可以暂认为是1),则等待SO_RCVTIMEO的时间 */ sk_wait_data(sk, &timeo); } while (len > 0); ...... }
上面的逻辑如下图所示:
重传以及探测定时器timeout事件的触发时机如下图所示:
如果内核层面ack正常返回而且对端窗口不为0,仅仅应用层不返回任何数据,那么就会无限等待,直到对端有数据或者socket close/shutdown为止,如下图所示:
很多应用就是基于这个无限超时来设计的,例如activemq的消费者逻辑。
java的SocketInputStream的sockRead0超时时间
java的超时时间由SO_TIMOUT决定,而linux的socket并没有这个选项。其sockRead0和上面的java connect一样,在SO_TIMEOUT>0的时候依旧是由nonblock socket模拟,在此就不再赘述了。
ReadTimeout超时表格
C系统调用:
tcp_retries2 | 对端无响应 | 对端内核响应正常 |
---|---|---|
5 | min(SO_RCVTIMEO,(25.6s-51.2s)根据动态rto定 | SO_RCVTIMEO==0?无限,SO_RCVTIMEO) |
15 | min(SO_RCVTIMEO,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定 | SO_RCVTIMEO==0?无限,SO_RCVTIMEO) |
Java系统调用
tcp_retries2 | 对端无响应 | 对端内核响应正常 |
---|---|---|
5 | min(SO_TIMEOUT,(25.6s-51.2s)根据动态rto定 | SO_TIMEOUT==0?无限,SO_RCVTIMEO |
15 | min(SO_TIMEOUT,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定 | SO_TIMEOUT==0?无限,SO_RCVTIMEO |
对端物理机宕机之后的timeout
对端物理机宕机后还依旧有数据发送
对端物理机宕机时对端内核也gg了(不会发出任何包通知宕机),那么本端发送任何数据给对端都不会有响应。其超时时间就由上面讨论的 min(设置的socket超时[例如SO_TIMEOUT],内核内部的定时器超时来决定)。
对端物理机宕机后没有数据发送,但在read等待
这时候如果设置了超时时间timeout,则在timeout后返回。但是,如果仅仅是在read等待,由于底层没有数据交互,那么其无法知道对端是否宕机,所以会一直等待。但是,内核会在一个socket两个小时都没有数据交互情况下(可设置)启动keepalive定时器来探测对端的socket。如下图所示:
大概是2小时11分钟之后会超时返回。keepalive的设置由内核参数指定:
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time 7200 即两个小时后开始探测
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl 75 即每次探测间隔为75s
cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalve_probes 9 即一共探测9次
可以在setsockops中对单独的socket指定是否启用keepalive定时器(java也可以)。
对端物理机宕机后没有数据发送,也没有read等待
和上面同理,也是在keepalive定时器超时之后,将连接close。所以我们可以看到一个不活跃的socket在对端物理机突然宕机之后,依旧是ESTABLISHED状态,过很长一段时间之后才会关闭。
进程宕后的超时
如果仅仅是对端进程宕机的话(进程所在内核会close其所拥有的所有socket),由于fin包的发送,本端内核可以立刻知道当前socket的状态。如果socket是阻塞的,那么将会在当前或者下一次write/read系统调用的时候返回给应用层相应的错误。如果是nonblock,那么会在select/epoll中触发出对应的事件通知应用层去处理。
如果fin包没发送到对端,那么在下一次write/read的时候内核会发送reset包作为回应。
nonblock
设置为nonblock=true后,由于read/write都是立刻返回,且通过select/epoll等处理重传超时/probe超时/keep alive超时/socket close等事件,所以根据应用层代码决定其超时特性。定时器超时事件发生的时间如上面几小节所述,和是否nonblock无关。nonblock的编程模式可以让应用层对这些事件做出响应。
总结
网络编程中超时时间是个重要但又容易被忽略的问题,这个问题只有在遇到物理机宕机等平时遇不到的现象时候才会凸显。笔者在经历数次物理机宕机之后才好好的研究了一番,希望本篇文章可以对读者在以后遇到类似超时问题时有所帮助。
推荐:中华文学网