概述
使用M0内核的单片机,无法使用J-LINK的RTT功能,产品又没有对外的串口可以用,调试起来很不方便,自己想了个歪脑子,来实现打印DEBUG信息的功能,具体实现效果如下图所示。
使用说明
包含DEBUG.h文件之后
使用DEBUG_PRINTF打印想要显示的内容,
然后将DEBUG_PRINTF_BUF数组添加到watch窗口中
打印的数据会在watch串口显示
//显示记录的条数
#define QUEUE_DEPTH 20
//每条记录的最大长度
#define QUEUE_BUF_SIZE 50
正式发布的时候,注释掉这个
#define BOOT_DEBUG
DEBUG.c
#include "DEBUG.h"
#include <stdio.h>
#include "string.h"
#ifdef BOOT_DEBUG
typedef char * va_list;
#define _INTSIZEOF(n) ( (sizeof(n) + sizeof(int) - 1) & ~(sizeof(int) - 1) )
#define va_start(ap,v) ( ap = (va_list)&v + _INTSIZEOF(v) )
#define va_arg(ap,t) ( *(t *)( ap=ap + _INTSIZEOF(t), ap- _INTSIZEOF(t)) )
#define va_end(ap) ( ap = (va_list)0 )
#define QUEUE_DEPTH 20
#define QUEUE_BUF_SIZE 50
char DEBUG_PRINTF_BUF[QUEUE_DEPTH][QUEUE_BUF_SIZE] = {0};
/*
* value: 要转换的整数,string: 转换后的字符串,radix: 转换进制数,如2,8,10,16 进制等。
*/
static char* itoa(int num,char* str,int radix)
{
char index[]="0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";//索引表
unsigned unum;//存放要转换的整数的绝对值,转换的整数可能是负数
int i=0,j,k;//i用来指示设置字符串相应位,转换之后i其实就是字符串的长度;转换后顺序是逆序的,有正负的情况,k用来指示调整顺序的开始位置;j用来指示调整顺序时的交换。
//获取要转换的整数的绝对值
if(radix==10&&num<0)//要转换成十进制数并且是负数
{
unum=(unsigned)-num;//将num的绝对值赋给unum
str[i++]='-';//在字符串最前面设置为'-'号,并且索引加1
}
else unum=(unsigned)num;//若是num为正,直接赋值给unum
//转换部分,注意转换后是逆序的
do
{
str[i++]=index[unum%(unsigned)radix];//取unum的最后一位,并设置为str对应位,指示索引加1
unum/=radix;//unum去掉最后一位
}while(unum);//直至unum为0退出循环
str[i]='\0';//在字符串最后添加'\0'字符,c语言字符串以'\0'结束。
//将顺序调整过来
if(str[0]=='-') k=1;//如果是负数,符号不用调整,从符号后面开始调整
else k=0;//不是负数,全部都要调整
char temp;//临时变量,交换两个值时用到
for(j=k;j<=(i-1)/2;j++)//头尾一一对称交换,i其实就是字符串的长度,索引最大值比长度少1
{
temp=str[j];//头部赋值给临时变量
str[j]=str[i-1+k-j];//尾部赋值给头部
str[i-1+k-j]=temp;//将临时变量的值(其实就是之前的头部值)赋给尾部
}
return str;//返回转换后的字符串
}
/*
* str传入的数组基础地址,offset数组的偏移,c传入的字符
* 返回填入字符后的偏移值
*/
static uint8_t load_c(char *str,uint8_t offset ,char c)
{
* (str + offset) = c;
offset ++;
return offset;
}
/*
* str传入的数组基础地址,offset数组的偏移,data传入的数字
* 返回填入字符后的偏移值
*/
static uint8_t load_data(char *str,uint8_t offset ,uint32_t data,uint8_t mode)
{
char datastr[17] = {0};
itoa(data,datastr,mode);
uint8_t len = strlen(datastr);
for(uint8_t i = 0 ; i < len ; i ++)
{
* (str + offset) = datastr[i];
offset ++;
}
return offset;
}
/*
* str传入的数组基础地址,offset数组的偏移,data传入的数字
* 返回填入字符后的偏移值
* 与load_data不同的是,这个函数会吧数字保留一位小数装填
*/
static uint8_t load_fdata(char *str,uint8_t offset ,uint32_t data)
{
char datastr[17] = {0};
itoa(data,datastr,10);
uint8_t len = strlen(datastr);
if(len == 1)
{
* (str + offset++) = datastr[0];
* (str + offset++) = '.';
* (str + offset++) = '0';
}
else if(len > 1)
{
for(uint8_t i = 0 ; i < len ; i ++)
{
* (str + offset++) = datastr[i];
if( i == (len - 2))
* (str + offset++) = '.';
}
}
return offset;
}
/*
* str传入的数组基础地址,offset数组的偏移,addstr传入的字符串
* 返回填入字符后的偏移值
*/
static uint8_t load_string(char *str,uint8_t offset ,char *addstr)
{
uint8_t len = strlen(addstr);
for(uint8_t i = 0 ; i < len ; i ++)
{
* (str + offset) = addstr[i];
offset ++;
}
return offset;
}
#endif
//将DEBUG信息打印在DEBUG_PRINTF_BUF中,通过WATCH信息查看
#ifdef BOOT_DEBUG
void DEBUG_PRINTF(char * fmt,...)
{
char str[QUEUE_BUF_SIZE + 1] = {0};
uint8_t offset = 0;
va_list ap;
va_start(ap, fmt);
for(; *fmt != '\0'; fmt++)
{
if (*fmt != '%') {
offset = load_c(str,offset,*fmt);
continue;
}
fmt++;
switch(*fmt)
{
case 'u':
offset = load_data(str,offset ,va_arg(ap, unsigned int),10);
break;
case 's':
offset = load_string(str,offset ,va_arg(ap, char *));
break;
case 'f':
offset = load_fdata(str,offset ,va_arg(ap, unsigned int));
break;
default:
offset = load_c(str,offset,*fmt);
break;
}
if(offset >= QUEUE_BUF_SIZE)
break;
}
va_end(ap);
static uint8_t i = 0 ;
strcpy(DEBUG_PRINTF_BUF[i],str);
if(i < (QUEUE_DEPTH - 1))
i++;
else
i = 0;
memset(DEBUG_PRINTF_BUF[i],0,QUEUE_BUF_SIZE);
}
#endif
DEBUG.h
#ifndef _DEBUG_H
#define _DEBUG_H
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
#define BOOT_DEBUG
#ifdef BOOT_DEBUG
void DEBUG_PRINTF(char * fmt,...);
#else
#define DEBUG_PRINTF(x,...) ;
#endif
#endif