第4章:定位运行
4-1.运行模式(梯形驱动)
通过螺杆实现直线驱动时的设定。
步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。
4-2.运行脉冲数的计算(简易计算)
通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。
<机构条件>
电动机运转1圈,所需要的脉冲数 = 500脉冲
电动机运转1圈,可移动工作物的距离 = 10mm
欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量
40mm ÷ 10mm = 4圈
使电动机运转4圈所需的脉冲数
500脉冲 × 4圈 = 2000脉冲
◆计算式
通过螺杆实现直线驱动时的设定。
步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。
通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。
<机构条件>
电动机运转1圈,所需要的脉冲数 = 500脉冲
电动机运转1圈,可移动工作物的距离 = 10mm
欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量
40mm ÷ 10mm = 4圈
使电动机运转4圈所需的脉冲数
500脉冲 × 4圈 = 2000脉冲
◆计算式