第3章:转速-转矩特性
3-1.运转速度-转矩特性
步进电动机转速-转矩特性图。
■励磁最大静止转矩(TH)
通电状态下,电动机停止时可产生的最大自我保持力。
电动机停止时,因自动电流下降功能启动,约下降到50%。
■最大同步转矩
各种运转速度下,能够进行运转的最大转矩。
选用电动机时,必要转矩必须在曲线内侧。
■最大自启动频率(fs)
在无负载的状态下,可瞬间启动,停止的最大脉冲速度。
3-2.运转模式
步进电动机的运转模式。
■自起动运转模式
无需设定加速・减速时间、即可达到瞬间起动,瞬间停止的运转模式。
此运转模式仅限于自启动领域范围以内。
■加减速运转模式
设定加速・减速时间,逐渐将脉冲速度加快(减慢)的运转方式。
此运转模式可在运转领域内使用。