看看我这篇博文就好理解了。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107733314
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这两篇文章我发现都是先安装SDK,再安装ROS包
让我怀疑这可能是正确的安装顺序。
我现在再看这个人的安装过程就很明白和熟悉了,就是照着官方的github来的。
我突然明白了,他们用的Github里面教程给的方法2!!!!!方法2这里就是先装SDK,再装ROS包!!!!!!!真正细看教程才发现这点。其实官方教程很多给你写清楚了只是你没用好好去读。但我总感觉第一种方法更简单方便啊。怪不得上面第一篇文章说官方文档写得非常清楚。