双目视觉惯性模组是INDEMIND18年推出的首款普惠SLAM开发者的产品，主要用于视觉SLAM、室内外导航避障相关的计算机视觉技术研究，或无人机、机器人、AR/VR等相关产品部署搭建。
模组采用“双目视觉+IMU”多传感器融合架构，支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4档不同帧率的图像输出模式，最大程度上满足了用户的不同帧率需求。
内置微秒级时间同步机制，摄像头与IMU传感器优势互补，是目前位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的SLAM研究硬件方案，既可以提供高精度、低成本的数据采集支持。
高质量的图像数据采集以及内置高精度自研Vi-SLAM算法，可为用户提供精准实时的前端数据获取、稳定高精度的位姿输出以及可快速搭建的机器人导航定位系统。
自发布至今，双目视觉惯性模组凭借其出色的产品技术优势，不断完善的软件服务支持及普惠开发者的售价受到了大批相关从业者的拥趸。
此次INDEMIND双目视觉惯性模组迎来重磅更新，1.4.1版SDK从功能、优化、易用性等角度完成了全方位的迭代升级。
功能更加丰富
新增提供视差、深度图、点云接口；新增提供深度计算参数设置接口；新增提供物体检测接口。
深度计算优化
内存CPU占用更低，效果更好；裁剪内部架构冗余部分，性能更佳；优化文档。
易用性更强
跨平台，支持Ubuntu(x86 arm)、Windows、ROS；易移植，减少了第三方库的依赖；各类功能均提供例程；环境搭建傻瓜化；API简洁。
为了让广大开发者更好地体验双目惯性模组1.4.1版SDK，INDEMIND特此推出为期一周的“双目惯性模组SDK封测”活动。
此次封测活动面向广大视觉开发者，已有INEMIND双目视觉惯性模组的小伙伴联系INDEMIND微信助手秒速参与，还在观望的小伙伴们，重点来喽，封测活动时间内INDEMIND将提供双目惯性模组的免费使用权限给小伙伴们，下面小D就为大家介绍一下报名方式以及封测参与细则：
01封测报名
报名时间：
5月11日-5月14日。
报名方式：
已有模组用户联系INDEMIND微信助手发送“参加封测”秒速报名。
没有模组的用户添加微信助手并填写申领信息表即可申请双目惯性模组的免费使用权限，报名参与封测活动（关注「INDEMIND」微信公众号点击「用户中心」中的「封测模组免费使用」）。
02封测参与细则
封测时间：
5月14日-5月21日
封测内容：
参与活动的开发者通过INDMIND给出的链接，下载1.4.1版SDK来参与封测活动，用于模组性能测试、具体项目等均可。
内容反馈及奖励：
在5月22日之前向INDEMIND微信助手提供原创内容反馈（包括不限于：模组性能测试、1.4.1版SDK效果、具体项目中应用情况等），即可获得100—500元的现金奖励。
模组使用权限免费申领：
封测活动时间内可免费申请模组使用权限，参与活动的用户购买模组将享有150元的优惠。
最后小D郑重声明，本次双目惯性模组SDK封测活动是为了让开发者更好地体验1.4.1版SDK，为一直使用INDEMIND双目惯性模组的老用户以及手头没有合适的设备或想尝试新研究的开发者提供便利，并非是对双目惯性模组进行测试。我们的模组已经进行了广泛测试，产品及SDK已趋于稳定。当然，如果您发现BUG，欢迎您随时反馈，我们会第一时间解决。