1.启动ROS
文件为:aotuload.sh
#! /bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore
2.启动ZED相机的roslaunch文件
文件为:aotuload1.sh
#! /bin/bash
sleep 15
source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch zed_wrapper zed.launch
3.启动障碍物识别+路径规划的可执行文件
文件为:aotuload2.sh
#! /bin/bash
sleep 30
cd /home/nvidia/cv_ws/devel/lib/robot_vision
./grayImage
exec /bin/bash
结果出现如下错误
后经过网上查找原因是为进行source
最终 aotuload2.sh的文件为:
#! /bin/bash
sleep 30
source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bash
cd /home/nvidia/cv_ws/devel/lib/robot_vision
./grayImage
exec /bin/bash
三个终端分别打开,实现既定功能。
总结:
如果用到ros的情况,最好在没一个终端中都进行source一次,这样可以确保ros可用。