信号量：可以理解是资源，信号个数越多说明资源越多，越多资源可以使用。比如停车场的空位就是信号量，停车位空越多即信号量越多-----信号释放。反之 停车位占用越多，信号资源少-----申请占用信号。
信号量工作机制
消息队列：是在消息的传输过程中保存消息的容器。可以是数据也可以是指向数据的指针
也许有不理解的初学者会问采用消息队列多麻烦，搞个全局数组不是更简单，其实不然。在裸机编程无操作系统下时，使用全局数组的确比较方便，但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了。
相比消息队列，使用全局数组
主要有如下四个问题：
使用消息队列可以让 RTOS 内核有效地管理任务，而全局数组是无法做到的，任务的超时等机制需要用户自己去实现。
使用了全局数组就要防止多任务的访问冲突，而使用消息队列则处理好了这个问题，用户无需担心。
使用消息队列可以有效地解决中断服务程序与任务之间消息传递的问题。
FIFO 机制更有利于数据的处理。
注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址