实时调度：
速率单调调度：
最佳静态调度算法，
通过周期安排优先级，
周期越短优先级也越高，
执行周期最短的任务
最早期限调度：
最佳动态调度算法，
deadline越早优先级越高，
执行deadline最早的任务
多处理器调度：
现代操作系统的处理器越来越多，和之前的调度（针对一个CPU）都有区别
要考虑的问题
1.正常情况下，队列中的进程都是在一个CPU中执行，现在考虑的是进程在哪个CPU上执行
2.确保所有CPU的进程比较均匀（负载平衡），不会有的忙有的空闲，需要动态探测CPU的忙/空闲的情况
优先级反转：
正常运行情况下会有三个进程T1、T2、T3，T1优先级最高，T3最低。问题是，如果T1不能及时完成，会认为系统处于不稳定状态，从而重启系统。问题在于，T1需要等待T3完成了才能继续进行并完成，但T2又优先于T3使用CPU资源，导致T3还没完成，T2就开始了，间接导致T1要等待T2完成才能继续，结果T1未能及时完成任务
解决这种低优先级任务影响高优先级任务的办法是：
1.优先级继承
T3访问了资源，T1如果也要共享该资源，此时把T3优先级提升到和T1一样（也就是继承了T1的优先级），从而不会被T2抢占，让T3和T1都完成任务后再让给T2。
2.优先级天花板
一开始就统计哪些进程需要什么资源，然后把资源也定优先级，其等级等于【需要到该资源的所有进程中】最高的优先级