三篇别人的还不错的介绍文章
https://www.jianshu.com/p/d13ae1055302
https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/80202337
做出的修改:
1.主网络换成了Darknet-53
2.采用多尺度融合的方式进行检测,这样不同尺度的特征可以检测不同大小的对象,其实有点类似SSD了。
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