为了方便理解TIM基本定时器的寄存器功能,这里使用纯寄存器方式控制TIM3定时中断,中断周期为1000mS。
/*
* @Description: 寄存器方式启动STM32F103的TIM3
* @version:
* @Company: scst.edu
* @Author: Kimiyang
* @Date: 2020-05-31 22:31:30
* @LastEditors: Kimiyang
* @LastEditTime: 2020-05-31 23:25:51
*/
// #include "main.h"
#include "stm32f1xx.h"
int main()
{
// 启动TIM3的时钟
SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM3EN);
// 设置TIM3的定时周期 8Mhz/(PSC+1)/(ARR+1);
TIM3->PSC = 8000-1;
TIM3->ARR = 1000-1; //自动重载值
// 开启TIM3 更新中断
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE_Msk;
// 开启NVIC中TIM3中断使能
__NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
// 启动定时器
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN_Msk;
// GPIOA1 OUTPUT设置
SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1_Msk;
while (1)
{
}
return 0;
}
// 定时器3中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
//清除标记位
TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF_Msk);
//执行中断程序,将GPIOA1 取反
if(GPIOA->ODR & GPIO_PIN_1)
{
GPIOA->BRR = GPIO_PIN_1;
}
else
{
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_1;
}
}