参考知乎：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/41046620
1.置信度阈值：
假如还检测出了3号框，而我们的最终目标是检测出1号和2号框，并且剔除3号框，原始的nms只会检测出一个1号框并剔除2号框和3号框，而softnms算法可以对1、2、3号检测狂进行置信度排序，可以知道这三个框的置信度从大到小的顺序依次为：1-》2-》3（由于是使用了惩罚，IoU越大，得分越低，所有可以获得这种大小关系），如果我们再选择了合适的置信度阈值，就可以保留1号和2号，同时剔除3号，实现我们的功能。
但是，这里也有一个问题就是置信度的阈值如何选择，作者在这里依然使用手工设置的值，依然存在很大的局限性，所以该算法依然存在改进的空间。
2. 衰减f(iou(M,bi))权重函数的形式：
原来的NMS可以描述如下：将IoU大于阈值的窗口的得分全部置为0。
Soft-NMS的改进有两种形式，一种是线性加权的：
一种是高斯加权的：
实际应用测试结果：
置信度阈值=0.0001
soft-NMS在人体检测上FPPI为1时提升1个点，FPPI为0.05没有结果不变
置信度阈值=0.1
soft-NMS在人体检测上FPPI为1时提升1，FPPI为0.05掉点。受到测试集合不干净影响。
NMS方式 |
FPPI@1 |
备注 |
|||
| precision | recall | precision | recall | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 原始NMS | 0.99715 | 0.58334 | 0.96213 | 0.84840 | |
| softNMS-线性加权 |
0.99713 | 0.58005 | 0.96249 | 0.85694 | 置信阈值0.1 |
| softNMS-高斯加权 | 0.99624 | 0.44168 | 0.96276 | 0.86333 | 置信阈值0.1 |