https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/
经历了ROS里面那么多pose之后我再回看这里的pose应该可以确定就是位置信息
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose
https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/
经历了ROS里面那么多pose之后我再回看这里的pose应该可以确定就是位置信息
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose