首先看一篇文章《组播的时候到底该如何绑定网卡》，里面提到：
google了一番发现了一个问题，在linux上是不能绑定在物理网卡地址上的，这样做会什么信息都收不到，要么绑定0.0.0.0以收取所有的组播消息，或者绑定一个具体的组播地址以收取发到这个组播地址的消息。而具体要收取哪一个子网的组播信息的时候用ip_mreq.imr_interface来指定。
方法（1）发送之前要加上
struct in_addr sin_addrXXX;
sin_addrXXX.s_addr = htonl(LWIP_MAKEU32(192, 168, 6, 60));
setsockopt(socket_fd1, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_IF, &sin_addrXXX);
为什么这么加？主要是选网卡（俩IP ,另一个IP可以看作虚拟网卡），在进入ip——route之前先改了一下地址。
方法（2）当然还有另外一招：设置默认的ip4_default_multicast_netif。这一个大概是lwip独有的。看接口 linux大概没有。
方法（1）和（2）同时加上，那么方法（1）起作用，因为 方法（1）是在ip_route之前，方法(2)是在ip——route内部。