用来收集自己看的一些资源,按照自动驾驶的方向,先刨个坑
综述类型:
SLAM:
卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波 只需要一个wiki就基本很全了,在这基础上可以参考一些书
《概率机器人》《视觉SLAM14讲》
感知:
数据融合:
Tracking:
路径规划:
控制:
用来收集自己看的一些资源,按照自动驾驶的方向,先刨个坑
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卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波 只需要一个wiki就基本很全了,在这基础上可以参考一些书
《概率机器人》《视觉SLAM14讲》
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