工程数学1
1.1 特征值特征向量
应用：化对角矩阵，解耦，decacple。
现代控制理论中，状态空间方程是有一 系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。
并对微分方程求解：
1.2 线性化与泰勒公式
线性系统的定义：
泰勒展开很好理解：
对微分方程系统附近进行线性化操作示例如下：
概括如下：
1.3 线性时不变与卷积
时不变：不管什么时间，只要是输入同样的冲激，那么得到的响应总是一致的。
下面对卷积的含义进行阐述：
1.4 卷积的拉普拉斯变换
拉普拉斯变化的定义：
拉普拉斯变换的证明：