1. 建立和保持时间

建立时间就是时钟有效沿到来之前数据必须保持稳定的最小时间；
保持时间就是时钟有效沿到来之后数据必须保持稳定的最小时间。

2. 发射沿（launch edge）与锁存沿（latch edge）

时钟分析起点：第一级寄存器数据变化的时钟边沿，也是静态时序分析的起点；
时序分析终点：数据锁存的时钟边沿，也是静态时序分析的终点。

3. 数据达到时间

4. 时钟到达时间

时钟到达时间是指时钟从latch edge达到目的寄存器输入端所用的时间

5.时钟偏斜

与时钟线的长度，及被时钟线驱动的时序单元的负载电容个数有关。

6. 数据需求时间

建立需求时间

保持需求时间

7. 建立余量

=T-Tsu-Tco-Tdata

8. 保持余量

= Tco+Tdata -Th

9. 周期约束

FPGA逻辑设计中，通常会有一个固定时钟，设计中的关键路径既不能太大，也不能太小，太大会导致建立时间不满足，太小会导致保持时间不满足。
最小时钟周期：Tcycle = Tcq + Tgata + Tsu – Tskew
延迟时间：Tcq + Tgata + Tsu <= Tcycle + Tskew
保持时间：Thold + Tskew < Tcq + Tgata
正时钟偏斜有利于建立时间，不利于保持时间，负时钟偏斜相反
建立时间和保持时间是一对冤家，利你不利它，如果分析了建立时间，那么保持时间相反就可以了，例如逻辑门延迟不利于系统建立时间（+），那么利于系统保持时间（-），时钟延迟有利于系统建立时间（-），则不利于系统保持时间（+）

10. 建立时间保持时间违例修复

我们不可能同时修复建立时间和保持时间，因为如果我们增加数据中的延迟，则对保持时间有利，而对建立时间不利。
在数据链路上插入Buffer，增加Tdata，有利于修复保持时间违例。
减低时钟频率，即增大时钟周期；组合逻辑优化或拆分；提高工作电压；在时钟路径上增加buffer，，增大时钟偏斜，让时钟晚些到来；使用更快的FF等有利于建立时间。