三、PROFINET IO设备
1.PROFINET IO设备类型
PROFINET IO设备可分为Device(从站)、Controller(主站)与Supervisor(监视器)。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/2020081016275547.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NzY3NzkyOA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
PROFINET从站:读写IO数据;例子:远程IO、伺服驱动器、变频器等现场设备;
PROFINET主站:过程数据交互、配置、逻辑 控制、报警;例子:PLC、IPC等;
PROFINET监视器:设备参数配置、设备诊断、程序上传/下载;例子:PC、HMI等;
2.PROFINET IO一致性类等级
PROFINET以IO设备的功能为分类依据,将各类IO划分成一致性类,以达到如下目的:
- 简化最终用户/系统集成商对满足所要求特性的部件的选择;
- 确保在同一一致性类的设备的功能范围相对统一;
- 设备认证的基础。
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3.PROFINET IO设备模型
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DAP:Device Access Point,设备访问点;其余设备可通过该处(通常为网口)接入网络;其Slot编号通常为0;
Slot:槽;可用作PROFINET IO设备的模组扩展;或接入实际的参数引脚,如速度等;
Subslot:子槽;一个相对的概念,功能与槽相同;
Index:索引;存放slot或subslot内的一些非循环数据,可通过read/write服务进行读写;
4.PROFINET IO设备GSD文件
GSD(General Station Description)文件是基于XML语法格式的文本文件,描述了PROFINET IO设备的一些参数以及技术特性,如:
- 所有可能的模块和子模块(组态数据);
- 总线接口(DAP);
- 模块的启动参数;
- 设备基本信息、诊断信息。
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可以使用XML-Viewer来检视GSD文件内容,PROFINET监视器可以利用设备的GSD文件进行网络组态的配置。
5.PROFINET IO主从通信关系
PROFINET主从站间使用应用关系(Application Relation,AR)描述它们之间的通信关系(Communication Relation,CR);而CR又可分为3种:记录数据CR、IO数据CR、警报CR;3种CR标识了主站与从站之间的数据传输类型,并分别标识了其传输的以太网通道类型,如下图所示:
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这种AR、CR的关系,是由监视器内的工程配置软件根据主从站的GSD文件,进行整个网络的组态配置后,整个系统启动时主站与从站建立起来的。
关于虹科:
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