typedef unsigned char uint8; // 无符号 8 位字符型变量
typedef signed char int8; // 有符号 8 位字符型变量
typedef unsigned short uint16; // 无符号 16 位短整型变量
typedef signed short int16; // 有符号 16 位短整型变量
typedef unsigned int uint32; // 无符号 32 位整型变量
typedef signed int int32; // 有符号 32 位整型变量
typedef float fp32; // 单精度浮点数（32 位长度）
typedef double fp64; // 双精度浮点数（64 位长度）
【HAL库】Keil数据类型
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