双目重构
一、重构的流程
1.摄像机标定获取内参和外参
2.极线矫正
3.在两幅图像中搜索匹配点
4.计算深度信息
5.重构表面数据
二、标定流程
1、拍摄标定板图像
2、畸变矫正
3、确定标定板和相机的位置关系
4、生成深度图像
三、原理
1、理想针孔模型
2、世界坐标到图像坐标转换
3、双目测距原理
4、极线约束
5、极线矫正
6、匹配点搜索
双目重构
一、重构的流程
1.摄像机标定获取内参和外参
2.极线矫正
3.在两幅图像中搜索匹配点
4.计算深度信息
5.重构表面数据
二、标定流程
1、拍摄标定板图像
2、畸变矫正
3、确定标定板和相机的位置关系
4、生成深度图像
三、原理
1、理想针孔模型
2、世界坐标到图像坐标转换
3、双目测距原理
4、极线约束
5、极线矫正
6、匹配点搜索