1:对于外部中断,编写代码步骤;
第一:配置IO口为输入(PA15,按键KEY_1,PA0,按键KEY_UP);
第二:设置IO口复用时钟(一般的开启时钟只适用于高低电平的使用),配置中断线和触发条件;
第三:中断分组和中断使能;
第四:编写中断服务函数;
2:代码部分;
interrupt.c部分;
在这里插入代码片
#include "interrupt.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//对于外部中断,16个中断线(另外的在这里不谈)对应0~15个io口;
//只有中断0~4有独立的中断服务函数,9~5公用一个,15~10公用一个
//中断服务函数配置,函数名固定;(启动文件里有);因此不用再.h文件里声明
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(PAin(0)==1)
{
LED0=0;
LED1=0;
}
EXTI->PR=1<<0;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(PAin(15)==0)
{
LED1=0;
LED0=1;
}
EXTI->PR=1<<15;//清除中断标志位
}
void EXTI1_Init()
{
GPIOA->CRL &=0XFFFFFFF0;//端口输入配置
GPIOA->CRL |=0X00000008;
GPIOA->CRH &=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRH |=0X80000000;
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,2);//开启io口复用时钟,配置中断线,和触发条件
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,1);//1是下降沿触发,2是上升沿触发
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI0_IRQn,2);//中断分组及其使能
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQn,2);
}
interuupt.h部分;
在这里插入代码片
#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_
#include "sys.h"
//这里不声明中断服务函数,原因在上
void EXTI1_Init(void);
#endif
主函数;
在这里插入代码片
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
EXTI1_Init(); //外部中断初始化
while(1)
{
printf("ok!\r\n");//一个标志。一直输出就代表程序运行
delay_ms(1000);
}
}
****在这里我想讲清为啥要用中断;
大家都知道,中断的作用就是去执行另一个程序,但我们如果调用函数也能实现,但为什要用呢?这是因为中断是脱离主程序执行的,而函数则不行,这大大提升了程序的运行效率;