嵌入式LINUX驱动学习之7中断相关(四)软件定时器
说明:linux定时器是基于软中断实现的,不能进行休眠操作
一、头文件、函数及说明
//源码位置:include/linux/timer.h
struct timer_list {
//.............省略更多,由内核维护或一般不用关心的结构体成员...................
unsigned long expires; //给定时器设定的时间
void (*function)(unsigned long);//倒计时完成后执行的函数
unsigned long data; //向function函数传递的参数
//.............省略更多,由内核维护或一般不用关心的结构体成员...................
};
/*初始化定时器*/
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
#define init_timer(timer) \
do { \
static struct lock_class_key __key; \
init_timer_key((timer), #timer, &__key); \
} while (0)
else
#define init_timer(timer)\
init_timer_key((timer), NULL, NULL)
#endif
/*向内核注册定时器对象*/
void add_timer(struct timer_list *timer);
/*向内核删除一个定时器对象*/
int del_timer(struct timer_list * timer);
/*修改定时器对象的值,并重新计算*/
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
二、代码举例
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <cfg_type.h>
/*定义LED灯定义信息*/
struct led_src {
char *name;
int gpio;
};
struct led_src led_info[] = {
{
.name = "LED1",
.gpio = PAD_GPIO_B + 26
},
{
.name = "LED2",
.gpio = PAD_GPIO_C + 11
},
{
.name = "LED3",
.gpio = PAD_GPIO_C + 7
},
{
.name = "LED4",
.gpio = PAD_GPIO_C + 12
}
};
static unsigned long g_data = 0xff;//全局data
static struct timer_list mytimer; // 定时器对象
/*定时器时间完成,执行的函数
功能:实现4个LED灯每秒闪一次。
*/
static void mytimer_func (unsigned long data){
int i = 0;
unsigned long *num = (unsigned long *) data;
for(; i < ARRAY_SIZE(led_info);i++){
gpio_set_value(led_info[i].gpio,\
1-gpio_get_value(led_info[i].gpio));//设置灯的状态为:开/关
/*打印灯的状态信息
printk("%s state : %s ",led_info[i].name,\
gpio_get_value(led_info[i].gpio) ? "关" :\
"开");
}
printk("%lu\n",*num);
/*循环计数,只起到测试作用*/
*num -= 1;
if(*num ==0)
*num = 255;
/*因这条函数会重置定时器,并且重新设置定时器时间,
所以mytimer_func会一直执行,并且时间为mod_timer()函数的expires参数*/
mod_timer(&mytimer,jiffies + 1 * HZ);
}
static int mytimer_init(void){
int i = 0;
for(; i< ARRAY_SIZE(led_info);i ++){
gpio_request(led_info[i].gpio, led_info[i].name); //为LED灯申请GPIO资源
gpio_direction_output(led_info[i].gpio,1); //设置GPIO为输出口,且为高电平
}
init_timer(&mytimer); // 初始化定时器
mytimer.expires = jiffies + 2 * HZ;//jiffies表示系统的当前时间,2 * HZ 表示2秒。
mytimer.function = mytimer_func; //指明定时器时间完成后执行的函数
mytimer.data = (unsigned long *) &g_data; //向mytimer_func函数传递的参数
add_timer(&mytimer); //向内核注册定时器
return 0;
}
/*rmmod 模块名
执行的函数
*/
static void mytimer_exit(void){
int i = 0;
for(; i < ARRAY_SIZE(led_info); i++){
gpio_set_value(led_info[i].gpio,1);//设置LED灯为高电平
gpio_free(led_info[i].gpio); //释放LED灯对应的GPIO资源
}
/*删除定时器对象
因mytimer_func函数中有mod_timer函数,会一直重置定时器,
并且重新设置定时器时间,所以模块卸载时,一定要将时间器
对象从内核删除
*/
del_timer(&mytimer);
}
module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");