初次安装spark的时候(Ubuntu18.04)，在/opt/spark-2.4.1/sbin文件夹下运行 sudo ./start-slaves.sh如下错误：
网上提供了些方法，但很多不适用，毕竟具体问题具体分析。从我的这个报错可以看出是因为root没有权限造成的。所以我们给root权限就可以了。需要做的就是设置root用户的ssh无密码登陆。可以先使用root用户运行ssh localhost看看，如果需要输入密码则证明没有开启。如果没有安装ssh的可以运行 sudo apt-get install openssh-server 安装一下，设置密码的时候需要记牢。具体的设置root用户免验证登录操作如下：
1，先进入root状态，即输入su
2，依次运行如下指令
ssh-keygen -t rsa # 会有提示，都按回车就可以
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys # 加入授权注意：遇到需要输入路径的地方直接回车，默认就行了。如下图所示
这样我们再执行原来的sudo ./start-slaves.sh，就可以成功出现结果
