数据结构概述

如上图，PD的数据包含preamble（前导码），sop，message，CRC，EOP。只有message是属于协议层的东西，其他的都是物理层的东西。
所以重点介绍message的东西。
具体作用看下图：

PD message

message分为三大类，分别是控制消息，数据消息，还有扩展消息。

控制消息：包含一个header数据头
数据消息：包含一个header数据头 + 0~7个object
扩展消息：包含一个herder数据头 + 一个扩展消息头 + 0~6个object（或者最多260字节的数据）。
以上就是PD所包含消息的结构。如下图：

控制消息

控制消息的主题就是一个haeder,也是数据消息和扩展消息都有的东西。
那么header包含以下内容：

bit15这一位表示是否是扩展消息；
bit14~12表示的是object的数量，控制消息是没有object的，所以这里都是0；
bit11~9表示的是消息ID，表示的是成功通信多少次，也就是收到goodcrc的次数，最大为7。
bit8在端对端通信的时候（source和sink），这一位表示电源角色，source角色还是sink角色。如果是与cable线缆通信的话这一位就表示线缆的角色。
bit7~6表示PD的版本。
bit5与bit8类似，如果只是端对端通信，那么表示的是数据角色（DFP/UFP），如果是线缆的话，这一位保留。
bit4~0表示消息类型，这个类型不是指控制消息，数据消息，这个指的是控制消息的类型，比如说控制消息有goodcrc，accept这些消息，那么bit4-0表示的就是这些，如下图；

控制消息有较多类型，经常我们能看到的就是上图的内容。
goodcrc表示收到了对方端口发过来的数据包。
accept表示接受对方的请求。
psd_rdy表示source端的电源已经准备好了，电压和限流都调整好了，sink端可以开始抽电了。
其他的都如上图所示，就是字面的意思。

这就是控制消息。更多的控制消息可以到PD3.0标准文件里查找，也可以留言。
今天的分享就到这里，希望大家能帮到大家，觉得有帮助的同学关注，点赞，评论一哈。。。。不要白嫖。
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