在设置环境变量时,输入这两个指令:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
后, 运行roscore时候报错 :
Unable to contact my own server at [http://localhost:xxx/].
在网上找了很多方法,特别是单机模式;
打开.bashrc,输入:
vi ~/.bashrc
保存以下代码:
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
试了无数次,但就是不起作用。。。。
直到找到一个:https://www.itread01.com/content/1543838224.html
就是要填入自己的IP地址。
翻译一下:
1、ifconfig #检查IP地址
2、gedit ~/.bashrc #打开bashrc文件
3、在.bashrc文件中找到ROS_HOSTNAME值(前提是已经设置了该变量),改为自己的IP地址就OK。(192.168.20.×××是自己电脑查询的IP地址),就是替换掉localhost;
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.20.×××:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.20.×××
4、source ~/.bashrc #最后,source一下环境变量
搬过来,做下笔记。。。