1. 题目

给你一个点数组 points 和一个表示角度的整数 angle ，你的位置是 location ，其中 location = [posx, posy] 且 points[i] = [xi, yi] 都表示 X-Y 平面上的整数坐标。

最开始，你面向东方进行观测。你 不能 进行移动改变位置，但可以通过 自转 调整观测角度。
换句话说，posx 和 posy 不能改变。你的视野范围的角度用 angle 表示， 这决定了你观测任意方向时可以多宽。
设 d 为逆时针旋转的度数，那么你的视野就是角度范围 [d - angle/2, d + angle/2] 所指示的那片区域。

对于每个点，如果由该点、你的位置以及从你的位置直接向东的方向形成的角度 位于你的视野中 ，那么你就可以看到它。

同一个坐标上可以有多个点。你所在的位置也可能存在一些点，但不管你的怎么旋转，总是可以看到这些点。同时，点不会阻碍你看到其他点。

返回你能看到的点的最大数目。

示例 1：

输入：points = [[2,1],[2,2],[3,3]], angle = 90, location = [1,1]
输出：3
解释：阴影区域代表你的视野。在你的视野中，所有的点都清晰可见，
尽管 [2,2] 和 [3,3]在同一条直线上，你仍然可以看到 [3,3] 。

示例 2：
输入：points = [[2,1],[2,2],[3,4],[1,1]], angle = 90, location = [1,1]
输出：4
解释：在你的视野中，所有的点都清晰可见，包括你所在位置的那个点。

示例 3：

输入：points = [[0,1],[2,1]], angle = 13, location = [1,1]
输出：1
解释：如图所示，你只能看到两点之一。
 
提示：
1 <= points.length <= 10^5
points[i].length == 2
location.length == 2
0 <= angle < 360
0 <= posx, posy, xi, yi <= 10^9

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-visible-points
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2. 解题

http://www.cplusplus.com/reference/cmath/atan2/?kw=atan2

• 参考大佬解

class Solution {
    
    
public:
    int visiblePoints(vector<vector<int>>& points, int angle, vector<int>& location) {
    
    
        int x, y, overlap = 0;
        double PI = 3.141592653, eps = 1e-8;
        vector<double> ang;//与 +x 轴的夹角
        for(int i = 0 ; i < points.size() ; i++)
        {
    
    
            x = points[i][0]-location[0];
            y = points[i][1]-location[1];
            if(x == 0 && y == 0)//跟旋转轴重叠的
            {
    
    
                overlap++;
            }
            else
            {
    
    
                ang.push_back(atan2(y, x)*180/PI);
            }
        }
        sort(ang.begin(), ang.end());
        int n = ang.size();
        for(int i = 0; i < n; i++)
            ang.push_back(ang[i]+360);//再旋转添加一圈
        int j = 0, ans = 0;
        for(int i = 0; i < n; i++)//以每个点为边界逆时针扫描
        {
    
    
            while(j < ang.size() && ang[j]-ang[i] <= angle+eps)
            {
    
    
                ans = max(ans, j-i+1);
                j++;
            }
        }
        return ans+overlap;
    }
};

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