- 自働化 (Jidoka)
自働化(Jidoka)是一个帮助机器和操作员，发现异常情况并立即停止生产的方法。它使得各工序能将质量融入生产（build-in quality）过程，并且把人和机器分开，以利于更有效的工作。自働化与准时化生产是丰田生产系统的两大支柱。
自働化能够快速识别并突显出问题，因为当问题一出现的时候，工作就立即被停止下来。通过消除缺陷的根源，来帮助改进质量（build-in quality）。
自働化有时也称为Autonomation，意思是有着人工智能的自动控制。它为生产设备提供了不需要操作员，就能区分产品好坏的能力。操作员不必持续不断的查看机器，因此可以同时操作多台机器，实现了通常所说的“多工序操作”，从而大大的提高了生产率。
自働化这个概念来源于二十世纪初丰田集团创始人丰田佐吉（Sakichi Toyota）的发明。他发明了一台织布机，这台机器能够在任何一根纺线断了之后，立刻停机。在这个发明之前，当织布机的线断了之后，机器织出一堆有缺陷的织品，因此每台机器都需要有一个工人来看管。丰田的革新，使得一个工人可以控制多台机器。在日语里，Jidoka是一个由Toyota创造的发音，与日语词汇“自働控制”几乎完全相同（写法kanji也几乎相同）的单词，但是增加了人性化和创造价值的内在含义。
- 准时化生产Just-In-Time(JIT)
准时化生产是一种只在需要的时候才制造和运输所需数量产品的生产系统。JIT以生产均衡化为基础，由三个运作方法组成：拉动系统、节拍时间和连续流。
准时化生产的目标，在于全面消除各种浪费，尽可能的实现高质量、低成本、低资源消耗，以及最短的生产和运输交货时间。尽管JIT的原则很简单，但却需要有钢铁般的纪律才能保证其有效的实施。
准时化生产理念的提出要归功于二十世纪三十年代的丰田喜一郎（Kiichiro Toyota）——丰田汽车公司的创始人。1949-1950年，丰田公司总工大野耐一（Taiichi Ohno）迈出了他走向JIT目标的第一步。
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