1.WGS84坐标系(地球坐标系,国际通用坐标系)
在 R&S100B通信协议中(X,Y)来标识坐标点
(31.158335°N,121.816866°E)
南北 东西
其中X标定了南北方向,Y标定了东西方向
2.VTD坐标系
需要通过VTD界面映射出相同的GNSS模拟界面,需要保证方向一致(即地图指向一致,上北下南)。
即VTD中车辆向南北方向行驶,其改变的坐标是y;向东西方向行驶,其改变的坐标是x。
图中GNSS模拟器向北运动(X↑,Y-),VTD(x-,y↑)
3.对齐
故WSG64坐标系(X,Y)与 VTD坐标系(x,y)有如下关系
X= k1*y;//k1为附近地区系数
Y= k2*x;//k2为附近地区系数
4.简单对齐
在经线上,纬度每差知1度,实地距离大约为111千米;
在纬线上,经度每差1度,实际距离为111×cosθ千米。(其中θ表示该纬线的纬度.在不同纬线上,经度每差1度的实际距离是不相等的道)。
不妨将坐标置于赤道上,消除cosΘ的影响。即(0°N,110°E)-> 即VTD中(0,0)点假设为(0°N,110°E)。
即可以用1°=111.1232143209744km来进行计算。
其中(X,Y)为WGS84坐标系,(x,y)为VTD坐标系
//ddd.dddddd 十进制纬度
//0->0.0001 N 11.11232143209744
X = (item->base.pos.y / (11.11232143209744 * 10000)) + 0;
//dd.dddddd 十进制经度
//110.0001->110 E 11.11232143209744
Y = (item->base.pos.x / (11.11232143209744 * 10000)) + 110;
5.简单映射-中国上海
若VTD中车辆运动幅度不大,可以将(0°N,110°E)映射到上海(30°N,120°E)。
//ddd.dddddd 十进制纬度
//30->30.0001 N 11.1119164265053
X = (item->base.pos.y / (11.1119164265053 * 10000)) + 30;
//dd.dddddd 十进制经度
//120.0001->120 E 9.622968073755594
Y = (item->base.pos.x / (9.622968073755594 * 10000)) + 120;